[发明专利]无人驾驶靶标车

说明书

本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。

技术领域

本发明属于靶标技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶靶标车。

背景技术

靶标是射击训练的主要工具之一，现有的大多将靶标板固定安装在简易的架体上，基于架体的简易设计，造成了射击训练的形式单一，只能进行固定目标的打靶训练，或者配合电动工具进行横向或者纵向的移动目标练习，并且配合电动工具的训练场地大多是在室内，设计场地要求较高，并且这种训练形式也较为简单，不能准确的模拟真实场景，也不能达到训练预期。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人驾驶靶标车，以解决现有的靶标射击训练形式单一，不能模拟真实场景的问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；

所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；

位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。

进一步的，所述控制小车与移动小车均为无人驾驶小车，且控制小车与移动小车采用无线通信；

控制小车设有对应的导轨，沿导轨进行直线移动；

控制小车上设有两个以上的识别摄像头，通过识别摄像头识别靶标板的高度和水平俯仰姿态，并通过控制位置调节机构使靶标板朝向导轨侧；

所述控制小车上还设有显示屏，用于显示中靶环数，中靶环数由识别摄像头识别。

进一步的，所述移动小车的车体包括两个腔体，前腔体用于放置移动小车相关设备；

后腔体用于安装位置调节机构；

前腔体和后腔体之间通过分隔板分隔，车体顶部设有盖板，所述盖板上开有与位置调节机构对应的开口。

进一步的，所述位置调节机构包括用于模拟目标躲避的大幅高度调节组件和用于模拟目标身高的小幅高度调节组件；

所述大幅高度调节组件包括调节箱、导向套筒、升降柱，所述调节箱的底部固定安装于后腔体内部，盖板上开有与调节箱对应的方孔，所述导向套筒与调节箱的顶板固定安装，升降柱滑动设置于导向套筒内部；所述调节箱内部设有传动组件，用于实现升降柱的升降，所述小幅高度调节组件安装于升降柱顶部；

所述传动组件包括主动齿轮、动力变向齿轮、两个从动齿轮，其中两个从动齿轮分别设置于主动齿轮两侧，所述主动齿轮的齿轮轴一端连接驱动电机的输出轴，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接，动力变向齿轮与另外一个从动齿轮啮合，动力变向齿轮还与主动齿轮啮合，所述升降柱的底部两侧固定有两个齿条，两个从动齿轮分别与两个齿条啮合连接。

进一步的，所述驱动电机安装于电机箱内，所述电机箱的底部向两侧延伸形成安装板一，所述安装板一与盖板通过螺栓固定连接；

所述电机箱邻近调节箱一侧向两侧延伸形成安装板二，所述安装板二通过螺栓与调节箱固定安装。