[发明专利]一种融合人工智能的台球杆定位方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数；

通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数；

将所述各台球在桌面的位置参数以及所述当前台球杆的位置参数，输入所述智能装置预设的人工智能算法模型中，输出预设状态下台球的运行轨迹；

通过所述运行轨迹确定出所述台球的进球轨迹；

根据所述进球轨迹发出振动信号，以确定出所述台球杆进球的角度。

2.根据权利要求1所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数之后，所述方法还包括：

将所述摄像头获取的各台球的位置参数实时发送到所述台球杆预置的蓝牙模块中；其中，所述蓝牙模块与所述台球杆中的人工智能算法模型所在的处理器直连；

基于所述蓝牙模块将各台球的位置参数上传到所述人工智能算法模型，以进行后续处理。

3.根据权利要求1所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数，具体包括：

在所述台球杆靠近尾部的位置预先设置定位装置；

根据所述定位装置确定所述台球杆当前所处的桌面位置以及所述台球杆当前与桌面的夹角角度；

将所述台球杆当前所处的桌面位置以及所述台球杆当前与桌面的夹角角度作为当前台球杆的位置参数，以进行轨迹模拟。

4.根据权利要求1所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述将所述各台球在桌面的位置参数以及所述当前台球杆的位置参数，输入所述智能装置预设的人工智能算法模型中之前，所述方法还包括：

基于互联网收集各台球比赛中的进球数据信息；其中，所述进球数据信息包括：进球时台球杆与桌面的夹角角度、各台球的分布位置以及台球杆在桌面所处的位置；

将所述进球数据信息作为样本输入训练模型中，以输出台球的运行轨迹；

将符合要求的训练模型作为人工智能算法模型。

5.根据权利要求1所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述通过所述运行轨迹确定出所述台球的进球轨迹之前，所述方法还包括：

确定当前需要得分的台球为目标球；

基于所述目标球与所述目标球洞的位置信息确定所述台球杆的击球方向；

在所述击球方向上调整所述台球杆与桌面的夹角角度，以获得调整后的位置参数；

通过人工智能算法模型对所述调整后的位置参数进行分析，以获得所述目标球的多条运行轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述根据所述进球轨迹发出振动信号，以确定出所述台球杆进球的角度，具体包括：

若所述台球的运动轨迹为进球轨迹，则所述台球杆发出振动信号到所述台球杆预置的振动装置；

基于所述振动装置发出振动提示，确定出当前台球杆与桌面的夹角角度为台球杆进球的角度。

7.根据权利要求5所述的一种融合人工智能的台球杆定位方法，其特征在于，所述根据所述进球轨迹发出振动信号，以确定出所述台球杆进球的角度之后，所述方法还包括：

将所述目标台球在桌面的位置参数以及所述台球杆的进球角度作为输入样本，并将所述台球杆的击球力度作为输出样本，输入预先训练的卷积神经网络模型中，以输出所述台球杆的击球力度；

将所述台球杆的击球力度通过蓝牙模块发送到对应的显示屏幕中，以获得所述台球杆对应的力度提示信息。