[发明专利]一种融合人工智能的台球杆定位方法、装置、设备及介质

说明书

本说明书实施例公开了一种融合人工智能的台球杆定位方法，用于提高台球爱好者的体验。方法包括：基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数；通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数；将各台球在桌面的位置参数以及当前台球杆的位置参数，输入智能装置预设的人工智能算法模型中，输出预设状态下台球的运行轨迹；通过运行轨迹确定出台球的进球轨迹；根据进球轨迹发出振动信号，以确定出台球杆进球的角度。

技术领域

本说明书涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种融合人工智能的台球杆定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

斯诺克(Snooker)台球是深受人们欢迎的一项体育运动。斯诺克的意思是“阻碍、障碍”，所以斯诺克台球有时也被称为障碍台球。此项运动使用的球桌长约3569毫米、宽1778毫米，台面四角以及两长边中心位置各有一个球洞，使用的球分为1个白球，15个红球和6个彩球(黄、绿、咖啡、蓝、粉、黑)共22个球。击球顺序为一个红球、一个彩球，直到红球全部落袋，然后以黄、绿、咖啡、蓝、粉红、黑的顺序逐个击球，最后以得分高者为胜。

近年来，台球运动逐渐普及，但部分爱好者的技术水平无法做到击球必中，从而使得兴趣流失，相应的也造成了台球馆经营者的经济损失。而现有技术中通过摄像采集图提供的击球方案，仅能在击球后提供相关的击球分析，无法在击球前给予击球提示，如需要在未击球前获取击球的方案则还是需要人工给予击球指导。会导致人工成本的提升以及用户兴趣的减退。

因此，现需要一种可以自动辅助台球爱好者提高命中率的方式。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种融合人工智能的台球杆定位方法，用于解决如下技术问题：如何自动辅助台球爱好者提高击球命中率。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例提供一种融合人工智能的台球杆定位方法，方法包括：

基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数；

通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数；

将所述各台球在桌面的位置参数以及所述当前台球杆的位置参数，输入所述智能装置预设的人工智能算法模型中，输出预设状态下台球的运行轨迹；

通过所述运行轨迹确定出所述台球的进球轨迹；

根据所述进球轨迹发出振动信号，以确定出所述台球杆进球的角度。

可选地，本说明书一个或多个实施例中所述基于预先设置的摄像头获取各台球的位置参数之后，所述方法还包括：

将所述摄像头获取的各台球的位置参数实时发送到所述台球杆预置的蓝牙模块中；其中，所述蓝牙模块与所述台球杆中的人工智能算法模型所在的处理器直连；

基于所述蓝牙模块将各台球的位置参数上传到所述人工智能算法模型，以进行后续处理。

可选地，本说明书一个或多个实施例中，所述通过台球杆中预置的定位装置，获取当前台球杆的位置参数，具体包括：

在所述台球杆靠近尾部的位置预先设置定位装置；

根据所述定位装置确定所述台球杆当前所处的桌面位置以及所述台球杆当前与桌面的夹角角度；

将所述台球杆当前所处的桌面位置以及所述台球杆当前与桌面的夹角角度作为当前台球杆的位置参数，以进行轨迹模拟。

可选地，本说明书一个或多个实施例中，所述将所述各台球在桌面的位置参数以及所述当前台球杆的位置参数，输入所述智能装置预设的人工智能算法模型中之前，所述方法还包括：