[发明专利]电动车模式切换扭矩控制方法

权利要求书

1.一种电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅰ和扭矩值Ⅱ，计算扭矩值Ⅱ与扭矩值Ⅰ的扭矩差值T，扭矩值Ⅰ为电动汽车的当前扭矩，扭矩值Ⅱ为电动汽车的目标扭矩值；

S2、基于扭矩差值T来确定修正系数K1；

S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；

S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；

S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。

2.如权利要求1所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S1之后还包括：

检测扭矩差值T是否为正值，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测加结果为否，则基于基础扭矩变化率Ⅱ将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。

3.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，修正系数K1是基于扭矩差值T在MAP1中查找获取的，MAP1记录了扭矩差值T与修正系数K1的映射关系；

其中，修正系数K1取值范围为0～1，扭矩差值T越大，修正系数K1越小，反之，修正系数K1越大。

4.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，修正系数K2是基于当前加速踏板的开度变化率在MAP2中查找获取的，MAP2记录了加速踏板的开度变化率与修正系数K2的映射关系；

其中，修正系数K2取值范围为1～10，加速踏板的开度变化率越大，修正系数K2是取值越大。

5.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，当前扭矩变化率dT的计算方法具体为：

dT＝dT1*K1*K2；

dT1为驾驶模式Ⅱ下基础扭矩变化率Ⅰ的取值，K1、K2均为修正系数。

6.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，基础扭矩变化率Ⅰ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩上升速率值。

7.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，基础扭矩变化率Ⅱ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩下降速率值。