[发明专利]电动车模式切换扭矩控制方法

说明书

本发明公开一种电动车模式切换扭矩控制方法，包括如下步骤：S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值，计算两者的扭矩差值T；S2、基于扭矩差值T来确定修正系数K1；S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。既考虑了模式切换时的安全问题及舒适性问题，也考虑了用户的加速体验需求。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，更具体地，本发明涉及一种电动车模式切换扭矩控制方法。

背景技术

目前大多数电动车为了满足驾驶员不同的驾驶需求，都具备多种驾驶模式，比如运动模式、普通模式、经济模式等，不同驾驶模式下会带给驾驶员不同的驾驶感受，加速踏板的扭矩输出特性，扭矩响应灵敏度也会不同，对于电动车扭矩响应快是先天具备的优势，但如果车辆在高速行驶过程中驾驶员快速切换驾驶模式，会带来扭矩的突然变化，导致驾驶舒适性降低，对于很多车企都会笼统的对输出扭矩做滤波及扭矩变化率的处理，但是为了兼容全部驾驶工况，无法保证模式切换时整车驾驶的舒适性。

发明内容

本发明提供一种电动车模式切换扭矩控制方法，在考虑驾驶模式切换时的舒适性的同时，兼顾用户对加速驾驶体验的需求。

本发明是这样实现的，一种电动车模式切换扭矩控制方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅰ和扭矩值Ⅱ，扭矩值Ⅰ为电动汽车的当前扭矩，扭矩值Ⅱ为电动汽车的目标扭矩值；

S2、计算扭矩值Ⅱ与扭矩值Ⅰ的扭矩差值T，基于扭矩差值T来确定修正系数K1；

S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；

S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；

S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。

进一步的，在步骤S1之后还包括：

检测扭矩差值T是否为正值，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测加结果为否，则基于基础扭矩变化率Ⅱ将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。

进一步的，修正系数K1是基于扭矩差值T在MAP1中查找获取的，MAP1记录了扭矩差值T与修正系数K1的映射关系；

其中，修正系数K1取值范围为0～1，扭矩差值T越大，修正系数K1越小，反之，修正系数K1越大。

进一步的，修正系数K2是基于当前加速踏板的开度变化率在MAP2中查找获取的，MAP2记录了加速踏板的开度变化率与修正系数K2的映射关系；

其中，修正系数K2取值范围为1～10，加速踏板的开度变化率越大，修正系数K2是取值越大。

进一步的，当前扭矩变化率dT的计算方法具体为：

dT＝dT1*K1*K2；

dT1为驾驶模式Ⅱ下基础扭矩变化率Ⅰ的取值，K1、K2均为修正系数。

进一步的，基础扭矩变化率Ⅰ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩上升速率值。

进一步的，基础扭矩变化率Ⅱ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩下降速率值。