[发明专利]一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法

权利要求书

1.一种智能果园自走式双行开沟施肥机，包括安装有行走装置的机架（20），以及安装在机架上且与行走装置传动连接的动力装置，其特征在于：还包括沿宽度方向滑接于机架上的左滑座和右滑座，以及驱动左滑座沿宽度方向移动的左伸缩装置和驱动右滑座沿宽度方向移动的右伸缩装置，左滑座和右滑座上均安装有开沟牵引架，以及驱动开沟牵引架在竖向平面内转动的顶升装置，开沟牵引架向后延伸，且在开沟牵引架上安装有开沟器（1），开沟器与所述动力装置传动连接；机架上安装有化肥箱（5）和有机肥箱（6），化肥箱和有机肥箱的出料口设有排肥装置，排肥装置的出料端位于开沟器所开施肥沟的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：机架的左右两侧分别固接有沿宽度方向延伸的滑轨，左滑座和右滑座上分别设有与滑轨适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：化肥箱和有机肥箱的底部均设有两个出料口，所述排肥装置包括安装在机架上的两带式输送机（4）、分别安装于化肥箱两出料口下方的两化肥输送机，以及分别安装于有机肥箱两出料口下方的两有机肥输送机；

两带式输送机沿左右方向分布，左侧带式输送机的出料端位于左侧开沟器所开施肥沟的上方，右侧带式输送机的出料端位于右侧开沟器所开施肥沟的上方；

两化肥输送机沿左右方向分布，左侧化肥输送机的出料端位于左侧带式输送机的正上方，右侧化肥输送机的出料端位于右侧带式输送机的正上方；

两有机肥输送机沿左右方向分布，左侧有机肥输送机的出料端位于左侧带式输送机的正上方，右侧有机肥输送机的出料端位于右侧带式输送机的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：所述化肥输送机为绞龙式排肥器，所述有机肥输送机为刮板式排肥器。

5.根据权利要求1所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：机架前端安装有导航系统（18），所述导航系统电性连接控制系统（19），控制系统与行走装置、左伸缩装置、右伸缩装置、顶升装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：开沟牵引架上安装有罩设于开沟器上方和后方的覆土罩壳（2）。

7.根据权利要求1所述的一种智能果园自走式双行开沟施肥机，其特征在于：开沟牵引架上安装有开沟变速箱（3），开沟变速箱的输出轴与开沟器传动连接，开沟变速箱的输入轴与所述动力装置通过链条传动系统传动连接。

8.一种使用智能果园自走式双行开沟施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下方面：

工作人员通过控制系统编辑设备的运行路线、设备的施肥作业参数；设备启动后，通过导航系统定位，导航到作业位置；调节开沟距离调节液压缸和开沟深度调节液压缸，使两开沟器的宽度方向间距满足待施肥的行距要求；

控制系统首先控制液压缸张紧柴油机输出轴与带轮之间的传动皮带，使动力经链条传动传递至开沟变速箱，带动开沟器转动；同时柴油机带动刮板式排肥器工作，通过绞龙电机带动绞龙式排肥器转动，通过液压马达带动排肥传送带转动，刮板式排肥器、绞龙式排肥器分别将有机肥、化肥排至排肥传送带上，排肥传送带将肥料输送至开沟器所开沟槽中，设备匀速前进，开沟器抛起的土壤被覆土罩壳挡住，落回所开沟槽中，同时肥料被土壤覆盖，实现开沟、施肥、覆土的一体化作业；

设备按规划的路线行驶，在行驶过程中同步进行开沟施肥作业，设备运行到果园尽头需要调头进入第二行果树作业，此时控制系统首先控制液压缸放松皮带，使开沟器停止作业，排肥系统停止作业，开沟深度调节液压缸通过开沟牵引架提升开沟器，导航系统控制设备行间掉头，进入第二行作业位置，重复上述作业过程，直至所有果树施肥完毕，设备先停止开沟器转动，排肥系统停止作业，然后提升开沟系统，设备行驶至作业前的位置。