[发明专利]一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置

权利要求书

1.一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，包括固定支架(1)、转向电机(2)、减速箱(3)、套筒(4)和传动转轴(5)，所述固定支架(1)内部顶侧安装有转向电机(2)，所述固定支架(1)底侧安装有套筒(4)，所述固定支架(1)内部安装有减速箱(3)，且减速箱(3)输入端与转向电机(2)输出端连接，所述减速箱(3)输出端安装有贯穿套筒(4)的传动转轴(5)；

所述套筒(4)底部两侧对称安装有安装板(7)，所述套筒(4)侧壁且位于安装板(7)上方开设有侧槽(6)，所述套筒(4)一侧的安装板(7)顶部安装有伺服电机(8)，且套筒(4)一侧的安装板(7)顶部安装有角度传感器(10)，所述伺服电机(8)输出端贯穿安装板(7)安装有第一转齿(9)，所述角度传感器(10)输入端贯穿安装板(7)安装有第二转齿(11)，所述传动转轴(5)外侧设置有主动齿(12)，且主动齿(12)与第一转齿(9)以及第二转齿(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述固定支架(1)分别安装在车架的四周，所述传动转轴(5)底端固定安装有轮毂电机，且轮毂电机输出端安装有轮毂和轮胎。

3.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述角度传感器(10)与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与转向电机(2)、伺服电机(8)以及气泵电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述第二转齿(11)底侧贯穿开设有限位孔(13)，所述第二转齿(11)顶侧安装有L型的第一安装架(14)，所述第一安装架(14)顶侧安装有气压杆(15)，所述气压杆(15)的活塞杆底端安装有活动限位板(16)，且气压杆(15)和限位孔(13)的中心线位于同一条直线。

5.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述安装板(7)底侧安装L型的第二安装架(17)，所述第二安装架(17)底端顶侧安装有底筒(18)，所述底筒(18)内部活动安装有限位杆(21)，且限位杆(21)与限位孔(13)适配。

6.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述底筒(18)内部安装有弹簧(19)，且弹簧(19)与滑板(20)连接，所述滑板(20)与限位杆(21)底端连接，且限位杆(21)顶端安装有滚珠。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，该转向矫正装置的具体操作步骤如下：

步骤一：固定支架(1)上的转向电机(2)工作，减速箱(3)进行调速，进而实现传动转轴(5)的旋转，此时传动转轴(5)带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转，实现车辆的转向操作；

步骤二：传动转轴(5)旋转时，此时主动齿(12)带动啮合的第二转齿(11)旋转，进而将第二转齿(11)的旋转角度通过角度传感器(10)完成监测，当需要实现直线行驶时，此时通过伺服电机(8)带动第一转齿(9)旋转，进而带动啮合的主动齿(12)旋转，实现传动转轴(5)的旋转，同时第二转齿(11)同步旋转，此时第一安装架(14)上的气压杆(15)工作带动活动限位板(16)在限位孔(13)内上移，进而将与第二转齿(11)底侧平齐的活动限位板(16)移动至限位孔(13)内顶部，当第二转齿(11)旋转至限位孔(13)与限位杆(21)位于同一条直线上，此时底筒(18)内压缩的弹簧(19)恢复原状，带动限位杆(21)上移卡入限位孔(13)内，对第二转齿(11)以及主动齿(12)进行固定，此时实现车辆的直线行驶。