[发明专利]一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置

说明书

本发明涉及一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架、转向电机、减速箱、套筒和传动转轴，所述固定支架内部顶侧安装有转向电机，所述固定支架底侧安装有套筒，所述固定支架内部安装有减速箱，且减速箱输入端与转向电机输出端连接，所述减速箱输出端安装有贯穿套筒的传动转轴；车辆转向时，通过传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转实现，传动转轴旋转时，此时主动齿带动啮合的第二转齿旋转，进而将第二转齿的旋转角度通过角度传感器完成监测，能够长期对转向的角度进行测量和监测，一旦转向角度出现问题，及时检查以及维修，保证安全驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆底盘技术领域，尤其涉及一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

在车辆进行转向行驶时，此时长时间的使用会导致车辆的转向角度逐渐出现偏差，进而影响车辆的驾驶，同时在车辆驾驶时，当需要保证车辆长时间的直线行驶时，单靠人工操作无法进行精准且长时间的保持直线状态。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，解决了在车辆进行转向行驶时，此时长时间的使用会导致车辆的转向角度逐渐出现偏差，进而影响车辆的驾驶，同时在车辆驾驶时，当需要保证车辆长时间的直线行驶时，单靠人工操作无法进行精准且长时间的保持直线状态的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架、转向电机、减速箱、套筒和传动转轴，所述固定支架内部顶侧安装有转向电机，所述固定支架底侧安装有套筒，所述固定支架内部安装有减速箱，且减速箱输入端与转向电机输出端连接，所述减速箱输出端安装有贯穿套筒的传动转轴；

所述套筒底部两侧对称安装有安装板，所述套筒侧壁且位于安装板上方开设有侧槽，所述套筒一侧的安装板顶部安装有伺服电机，且套筒一侧的安装板顶部安装有角度传感器，所述伺服电机输出端贯穿安装板安装有第一转齿，所述角度传感器输入端贯穿安装板安装有第二转齿，所述传动转轴外侧设置有主动齿，且主动齿与第一转齿以及第二转齿啮合。

优选的，所述固定支架分别安装在车架的四周，所述传动转轴底端固定安装有轮毂电机，且轮毂电机输出端安装有轮毂和轮胎。

优选的，所述角度传感器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与转向电机、伺服电机以及气泵电性连接。

优选的，所述第二转齿底侧贯穿开设有限位孔，所述第二转齿顶侧安装有L型的第一安装架，所述第一安装架顶侧安装有气压杆，所述气压杆的活塞杆底端安装有活动限位板，且气压杆和限位孔的中心线位于同一条直线。

优选的，所述安装板底侧安装L型的第二安装架，所述第二安装架底端顶侧安装有底筒，所述底筒内部活动安装有限位杆，且限位杆与限位孔适配。

优选的，所述底筒内部安装有弹簧，且弹簧与滑板连接，所述滑板与限位杆底端连接，且限位杆顶端安装有滚珠。

优选的，该转向矫正装置的具体操作步骤如下：

步骤一：固定支架上的转向电机工作，减速箱进行调速，进而实现传动转轴的旋转，此时传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转，实现车辆的转向操作；