[发明专利]一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置

权利要求书

1.一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，包括固定支架(1)和悬挂顶撑(2)，所述固定支架(1)顶侧安装有悬挂顶撑(2)，所述悬挂顶撑(2)底侧安装有转向电机(5)，所述固定支架(1)内部安装有第一安装架(3)和第二安装架(4)，所述第一安装架(3)内部安装有外齿圈(6)，所述第二安装架(4)内部安装有轴承(10)，所述外齿圈(6)内部转动安装有箱体(7)，所述箱体(7)侧壁开设有侧槽，箱体(7)内部通过转轴安装有若干个行星齿轮(9)，且行星齿轮(9)贯穿侧槽与外齿圈(6)啮合，所述转向电机(5)输出端贯穿箱体(7)顶壁安装有转齿(8)，且转齿(8)与行星齿轮(9)啮合，所述第二安装架(4)底侧安装有套筒(11)，所述箱体(7)底侧中心处安装有主销(12)，且主销(12)贯穿轴承(10)和套筒(11)，且主销(12)与轴承(10)内壁连接，所述第一安装架(3)上安装有润滑机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述润滑机构包括安装座(14)、储油筒(15)、内部通道(16)和喷头(18)，所述第一安装架(3)内部贯穿安装有安装座(14)，所述安装座(14)内部开设有内部通道(16)，所述安装座(14)远离第一安装架(3)端顶侧安装有与内部通道(16)一端导通的储油筒(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述内部通道(16)的Y端分别与喷头(18)以及加压槽(19)导通连接，且喷头(18)位于轴承(10)的滚珠上方，所述内部通道(16)上安装有两个单向阀(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述安装座(14)底侧开设有底槽(20)，所述底槽(20)内部贯穿安装有连接杆(23)，且连接杆(23)顶端位于加压槽(19)内安装有活塞(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述连接杆(23)外侧且位于底槽(20)内设置有限位板，所述连接杆(23)外侧套装有弹簧(22)，且弹簧(22)两端分别与限位板以及底槽(20)顶部底壁连接，所述连接杆(23)底端安装有轮座(25)，且轮座(25)上安装有滚轮(24)，且滚轮(24)位于轴承(10)的内圈接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述轴承(10)的内圈顶侧安装有等腰的梯形弧块(13)，且梯形弧块(13)与滚轮(24)配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，该车辆底盘转向控制装置的具体操作步骤如下：

步骤一：转向电机(5)工作带动转齿(8)旋转，与行星齿轮(9)啮合传动，带动行星齿轮(9)旋转，此时行星齿轮(9)与外齿圈(6)啮合传动，带动箱体(7)在第一安装架(3)内旋转，进而实现主销(12)在轴承(10)上旋转，完成车辆底盘轮子的单独转向；

步骤二：主销(12)带动轴承(10)的内圈同步旋转，轮座(25)上的滚轮(24)在弹簧(22)的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮(24)沿着梯形弧块(13)的斜边移动时，此时轮座(25)带动连接杆(23)上移，同时通过限位板压缩弹簧(22)，此时位于加压槽(19)内的润滑油随着活塞(21)的上移经过内部通道(16)的Y端上的单向阀(17)进入喷头(18)喷出，滴落在轴承(10)的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮(24)从梯形弧块(13)内滚下，此时弹簧(22)恢复原状带动活塞(21)下移，进而将储油筒(15)内的润滑油经过另一个单向阀(17)进入加压槽(19)内，重复操作实现轴承(10)的润滑油添加。