[发明专利]一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置

说明书

本发明涉及一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架和悬挂顶撑，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧安装有转向电机；主销带动轴承的内圈同步旋转，轮座上的滚轮在弹簧的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮沿着梯形弧块的斜边移动时，此时轮座带动连接杆上移，同时通过限位板压缩弹簧，此时位于加压槽内的润滑油随着活塞的上移经过内部通道的Y端上的单向阀进入喷头喷出，滴落在轴承的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮从梯形弧块内滚下，此时弹簧恢复原状带动活塞下移，进而将储油筒内的润滑油经过另一个单向阀进入加压槽内，重复操作自动实现轴承的润滑油添加，保证轴承的润滑效果良好，无需对车辆进行拆分。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置技术领域，尤其涉及一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

现有的车辆转向系统的轮子是两两同步控制，无法实现单独轮子的控制，且轮子的转向角度较小；同时在转向控制装置工作时，其内部的轴承在长时间使用后，需要人为进行润滑油的添加，且添加需要对车辆进行拆分，操作复杂繁琐。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，解决了现有的车辆转向系统的轮子是两两同步控制，无法实现单独轮子的控制，且轮子的转向角度较小；同时在转向控制装置工作时，其内部的轴承在长时间使用后，需要人为进行润滑油的添加，且添加需要对车辆进行拆分，操作复杂繁琐的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架和悬挂顶撑，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧安装有转向电机，所述固定支架内部安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架内部安装有外齿圈，所述第二安装架内部安装有轴承，所述外齿圈内部转动安装有箱体，所述箱体侧壁开设有侧槽，箱体内部通过转轴安装有若干个行星齿轮，且行星齿轮贯穿侧槽与外齿圈啮合，所述转向电机输出端贯穿箱体顶壁安装有转齿，且转齿与行星齿轮啮合，所述第二安装架底侧安装有套筒，所述箱体底侧中心处安装有主销，且主销贯穿轴承和套筒，且主销与轴承内壁连接，所述第一安装架上安装有润滑机构。

优选的，所述润滑机构包括安装座、储油筒、内部通道和喷头，所述第一安装架内部贯穿安装有安装座，所述安装座内部开设有内部通道，所述安装座远离第一安装架端顶侧安装有与内部通道一端导通的储油筒。

优选的，所述内部通道的Y端分别与喷头以及加压槽导通连接，且喷头位于轴承的滚珠上方，所述内部通道上安装有两个单向阀。

优选的，所述安装座底侧开设有底槽，所述底槽内部贯穿安装有连接杆，且连接杆顶端位于加压槽内安装有活塞。

优选的，所述连接杆外侧且位于底槽内设置有限位板，所述连接杆外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别与限位板以及底槽顶部底壁连接，所述连接杆底端安装有轮座，且轮座上安装有滚轮，且滚轮位于轴承的内圈接触。

优选的，所述轴承的内圈顶侧安装有等腰的梯形弧块，且梯形弧块与滚轮配合。

优选的，该车辆底盘转向控制装置的具体操作步骤如下：

步骤一：转向电机工作带动转齿旋转，与行星齿轮啮合传动，带动行星齿轮旋转，此时行星齿轮与外齿圈啮合传动，带动箱体在第一安装架内旋转，进而实现主销在轴承上旋转，完成车辆底盘轮子的单独转向；