[发明专利]COC共晶焊接设备

权利要求书

1.一种COC共晶焊接设备，其特征在于：包括机座(900)，所述机座(900)上固定有共晶焊台(500)，所述共晶焊台(500)的一侧固定有COC鱼骨下料机构(600)，所述共晶焊台(500)的外侧及COC鱼骨下料机构(600)的外侧分别固定有COC蓝膜脱膜装置(300、800)，一所述COC蓝膜脱膜装置(300)的上方设置有COC芯片搬送吸嘴(400)，另一所述COC蓝膜脱膜装置(800)的上方设置有COC共料吸嘴(700)，所述共晶焊台(500)上方设置有COC芯片焊接吸嘴(100)，所述共晶焊台(500)、COC鱼骨下料机构(600)和COC蓝膜脱膜装置上方分别固定有图像识别装置(200)，所述机座(900)上还设置有控制共晶焊台、COC鱼骨下料机构、COC蓝膜脱膜装置、图像识别装置和各吸嘴工作的控制主板。

2.根据权利要求1所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述COC共料吸嘴包括Y轴直线电机(701)、B吸嘴直线电机(705)、B吸嘴(709)和A吸嘴(710)，所述，Y轴直线电机(701)顶部设有顶板(702)，所述顶板(702)一端设有竖板(703)，所述竖板(703)一侧下半部设有防护设备箱(704)，其特征在于：所述防护设备箱(704)一侧设有B吸嘴Z轴直线电机(705)和A吸嘴Z轴直线电机(706)，所述B吸嘴Z轴直线电机(705)一侧设有B吸嘴连接架(707)，所述A吸嘴Z轴直线电机(706)一侧设有A吸嘴连接架(708)，所述B吸嘴连接架(707)一侧设有B吸嘴(709)，所述A吸嘴连接架(708)一侧设有A吸嘴(710)。

3.根据权利要求2所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述顶板(702)顶部一侧设有A吸嘴吸真空电磁阀(721)、A吸嘴破正压电磁阀(722)、B吸嘴吸真空电磁阀(723)和B吸嘴破正压电磁阀(724)。

4.根据权利要求2所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述防护设备箱(704)顶部设有A吸嘴空气过滤器(741)和B吸嘴空气过滤器(742)，所述A吸嘴空气过滤器(741)通过真空吸管与A吸嘴(710)连接，所述B吸嘴空气过滤器(742)通过真空吸管与B吸嘴(709)连接。

5.根据权利要求1所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述COC蓝膜脱膜装置包括XY轴模组固定座(301)、蓝膜底板(306)、顶针座(309)和XY调节滑台底座(311)，所述XY轴模组固定座(301)顶部设有X轴模组固定座(302)，所述X轴模组固定座(302)顶部设有X轴导轨模组(303)，所述X轴导轨模组(303)顶部设有Y轴模组固定座(304)，所述Y轴模组固定座(304)顶部设有Y轴导轨模组(305)，其特征在于：所述Y轴导轨模组(305)顶部设有蓝膜底板(306)，所述蓝膜底板(306)内部设有带芯片蓝膜盘(307)，

所述XY调节滑台底座(311)顶部设有XY手动调节滑台(312)，所述XY手动调节滑台(312)顶部设有滑台安装板(313)，所述滑台安装板(313)顶部设有顶针固定座(310)，所述顶针固定座(310)顶部设有顶针座(309)，所述顶针固定座(310)一侧设有顶针座电机(308)，所述顶针座电机(308)输出轴外壁位于顶针座(309)下方设有偏心轮(314)。

6.根据权利要求5所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述X轴导轨模组(303)一端设有X轴电机(301)，所述X轴导轨模组(303)两端设有X轴上下限位感应器(302)，所述X轴导轨模组(303)靠近X轴电机(301)一端设有X轴原点感应器(303)。

7.根据权利要求5所述的COC共晶焊接设备，其特征在于：所述蓝膜底板(306)一侧内部设有膜盘固定座(361)，所述蓝膜底板(306)与膜盘固定座(361)之间设有带弹簧销钉(362)。