[发明专利]一种数字录波仪用的运输装置

权利要求书

1.一种数字录波仪用的运输装置，包括机架，其特征在于，还包括：

夹取机构包括：至少两组呈镜像设置的夹取组件；所述夹取组件之间形成夹取空间；

转动机构，设于所述机架上且与所述夹取机构连接；所述转动机构用于驱动所述夹取机构在水平面上转动；

使用时，所述夹取机构被设定向下运动夹取数字录波仪，所述夹取空间依据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪夹取。

2.根据权利要求1所述的一种数字录波仪用的运输装置，其特征在于：

所述夹取机构还包括：与所述转动机构连接的伸缩柱，与所述伸缩柱连接的横板，一端与所述横板传动连接的多组滑动件，以及与所述多组滑动件另一端的连接的安装板；

所述夹取组件与所述安装板传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数字录波仪用的运输装置，其特征在于：

所述夹取组件包括：竖板，以及沿所述竖板长度方向设置的多组真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种数字录波仪用的运输装置，其特征在于：

所述转动组件包括：设于所述机架上的传动轴，与所述传动轴连接的转动盘，与所述转动盘连接的转动件，以及提供动力的伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种数字录波仪用的运输装置，其特征在于：

所述滑动件被设定调整被夹持的数字录波仪的位置，实现所述夹取机构在夹取运输数字录波仪时保持平衡。

6.根据权利要求3所述的一种数字录波仪用的运输装置，其特征在于：

所述真空吸盘的形状为风琴形，实现对具有曲面的数字录波仪的吸取。