[发明专利]一种数字录波仪用的运输装置

说明书

本发明公开了一种数字录波仪用的运输装置，属于录波仪运输技术领域。包括：机架，夹取机构以及转动机构。所述夹取机构包括至少两组呈镜像设置的夹取组件；所述夹取组件之间形成夹取空间；所述转动机构设于所述机架上且与所述夹取机构连接；所述转动机构用于驱动所述夹取机构在水平面上转动。本发明中夹取机构形成的夹取空间可根据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪的夹取运输；夹取机构夹取数字录波仪后，转动机构驱动夹取机构在水平面上转动，实现夹取机构平稳地将数字录波仪运输至预定位置。

技术领域

本发明属于录波仪运输技术领域，具体涉及一种数字录波仪用的运输装置。

背景技术

随着数字录波仪的发展，数字录波仪已广泛应用于电力系统、石油、化工等领域中，因此需要更多的数字录波仪被生产出来。在生产过程中，数字录波仪需要被运输其他地方，为了降低人工成本，增加运输效率，在数字录波仪运输中使用机械手来对数字录波仪进行夹取运输。

然而，由于数字录波仪应用的领域不同，其尺寸也会各不相同，然而现有的机械手是通过夹爪来夹取运输数字录波仪，夹爪的活动范围有限，不能对更多不同尺寸的数字录波仪进行抓取运输。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种数字录波仪用的运输装置。

技术方案：一种数字录波仪用的运输装置，包括机架，还包括：夹取机构包括：至少两组呈镜像设置的夹取组件；所述夹取组件之间形成夹取空间；转动机构，设于所述机架上且与所述夹取机构连接；所述转动机构用于驱动所述夹取机构在水平面上转动；使用时，所述夹取机构被设定向下运动夹取数字录波仪，所述夹取空间依据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪夹取。

在进一步的实施例中，所述夹取机构还包括：与所述转动机构连接的伸缩柱，与所述伸缩柱连接的横板，一端与所述横板传动连接的多组滑动件，以及与所述多组滑动件另一端的连接的安装板；所述夹取组件与所述安装板传动连接。

通过采用上述技术方案，夹取机构实现对堆叠的数字录波仪进行夹取。

在进一步的实施例中，所述夹取组件包括：竖板，以及沿所述竖板长度方向设置的多组真空吸盘。

通过采用上述技术方案，通过真空吸盘吸取的方式对数字录波仪表面吸取并进行运输，减少数字录波仪表面的损伤。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括：设于所述机架上的传动轴，与所述传动轴连接的转动盘，与所述转动盘连接的转动件，以及提供动力的伺服电机。

通过采用上述技术方案，实现转动件在水平面上转动，从而带动夹取机构转动。

在进一步的实施例中，所述滑动件被设定调整被夹持的数字录波仪的位置，实现所述夹取机构在夹取运输数字录波仪时保持平衡。

通过采用上述技术方案，保持夹取空间的中心线与横板的中心线重合，实现数字录波仪在夹取运输过程中保持平衡。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘的形状为风琴形，实现对具有曲面的数字录波仪的吸取。

通过采用上述技术方案，实现对曲面数字录波仪的吸取，以及减少数字录波仪曲面的损伤。

有益效果：夹取机构形成的夹取空间可根据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪的夹取运输；夹取机构夹取数字录波仪后，转动机构驱动夹取机构在水平面上转动，实现夹取机构平稳地将数字录波仪运输至预定位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是夹取机构的结构示意图。