[发明专利]电梯控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像；

当识别到所述被控电梯内的监控图像和/或所述被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；

通过交互识别模型对所述第二对象与所述第一对象的目标交互行为进行识别，将所述参考数量个第二对象中，与所述第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象，或者，将所述参考数量个第二对象中，在参考时间段内与所述第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象，所述交互识别模型基于标注了所述目标交互行为的样本训练得到；

获取所述第一对象以及所述关联对象的相对位置；

基于所述第一对象和所述关联对象的相对位置，确定所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况；

当所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于控制所述被控电梯打开，直至所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象，包括：

在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定位于所述第一对象所在位置的参考范围内的第三对象，从所述第三对象中筛选出所述参考数量个第三对象作为第二对象。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一对象以及所述关联对象的相对位置，包括：

获取对所述第一对象及所述关联对象的实时监控图像；

在所述实时监控图像中识别出所述第一对象及所述关联对象之后，确定所述第一对象及所述关联对象的实时位置，通过所述实时位置确定所述第一对象以及所述关联对象的相对位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对象和所述关联对象的相对位置，确定所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况，包括：

如果所述第一对象和所述关联对象的相对位置指示所述第一对象与所述关联对象均位于所述被控电梯内或均位于所述被控电梯外，则所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况一致；

如果所述第一对象和所述关联对象的相对位置指示所述第一对象与所述关联对象分别位于所述被控电梯内和所述被控电梯外，则所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况不一致。

5.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块包括获取单元、确定单元、识别单元，

所述获取单元，用于获取被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像；

所述确定单元，用于当识别到所述被控电梯内的监控图像和/或所述被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在所述被控电梯内的监控图像以及所述被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；

所述识别单元，用于通过交互识别模型对所述第二对象与所述第一对象的目标交互行为进行识别，将所述参考数量个第二对象中，与所述第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象，或者，将所述参考数量个第二对象中，在参考时间段内与所述第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的所述第一对象的关联对象，所述交互识别模型基于标注了所述目标交互行为的样本训练得到；

第二获取模块，用于获取所述第一对象以及所述关联对象的相对位置；

确定模块，用于基于所述第一对象和所述关联对象的相对位置，确定所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况；

控制模块，用于当所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于控制所述被控电梯打开，直至所述第一对象与所述关联对象的搭乘情况一致。

6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至4任一所述的电梯控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至4任一所述的电梯控制方法。