[发明专利]飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备

权利要求书

1.一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法，其特征在于，包括：

获取飞行脚本和灯光脚本；

解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集；

控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行指令集包括多条飞行指令，所述灯光指令集包括多条灯光指令，所述控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果，包括：

向所述飞行设备发送所述多条飞行指令，以及，向所述车辆灯光部件发送所述多条灯光指令，所述多条飞行指令用于指示所述飞行设备执行序列飞行动作以实现相应飞行轨迹和飞行效果，所述多条灯光指令用于指示所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行所述序列飞行动作过程中执行相应的灯光效果，所述多条灯光指令和所述多条飞行指令按照执行序列一一匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述飞行设备发送所述多条飞行指令，以及，向所述车辆灯光部件发送所述多条灯光指令，包括：

按序从所述飞行指令集中获取目标飞行指令，所述目标飞行指令用于指示所述飞行设备执行相应的目标飞行子动作；

从所述灯光指令集中获取与所述目标飞行指令匹配的目标灯光指令，同步向所述车辆灯光部件发送所述目标灯光指令，所述目标灯光指令用于指示所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行所述目标飞行子动作的过程中执行相应的目标子灯光效果。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，各条所述飞行指令包括所述飞行设备执行相应的飞行子动作所对应的飞行方向参数、飞行速度参数和飞行时间参数，各条所述灯光指令包括所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行相应的飞行子动作的过程中执行相应的灯光子效果所对应的闪烁频率参数、光照强度参数、光照方向参数。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集之前，所述方法还包括：

判断所述飞行脚本的脚本名称与所述灯光脚本的脚本名称是否匹配；

若匹配，执行所述解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集的步骤。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取飞行脚本和灯光脚本之前，所述方法还包括：

响应于用户对联动模式的选择指令，检测所述车辆是否处于静止状态；所述联动模式用于指示所述飞行设备与所述车辆灯光部件进行联动表演；

在所述车辆处于静止状态时，进入联动模式，获取所述车辆的当前灯光状态信息；

当根据所述当前灯光状态信息确定所述车辆存在处于打开状态的目标车辆灯光部件时，关闭所述目标车辆灯光部件，以确定所有所述车辆灯光部件处于关闭状态，执行所述获取飞行脚本和灯光脚本的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进入所述联动模式后，监测所述车辆的实时灯光状态信息；

当所述实时灯光状态信息指示存在任一所述车辆灯光部件处于打开状态时，退出所述联动模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述实时灯光状态信息指示存在任一车辆灯光部件处于打开状态时，以及所述退出所述联动模式之前，所述方法还包括：

当所述实时灯光状态信息指示存在任一所述车辆灯光部件处于打开状态时，获取所述飞行设备的当前状态；

在所述飞行设备的当前状态为已起飞状态，控制所述飞行设备返航并降落，并执行所述的退出所述联动模式的步骤。