[发明专利]飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备

说明书

本发明实施例公开一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备，该方法包括：获取飞行脚本和灯光脚本；解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集；控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果；通过对飞行设备与车辆灯光部件联动控制，在飞行设备执行飞行动作过程中车辆灯光部件也能根据灯光指令执行相应的灯光效果，提升用户的体验感受和增强飞行设备的视觉效果，使得飞行设备的飞行过程更加具有趣味性和观赏性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备。

背景技术

随着无人机技术和汽车科技的发展，车载无人机从概念走向了现实。车载无人机就是将无人机与汽车联系起来，在汽车行驶过程中实现车顶无人机的起飞、降落和控制，而无人机能够帮助车主扩大车内看车外的视线。

目前，车机在进行无人机的控制操作时，大部分都是通过USB连接设备之后，通过无人机遥控器对无人机进行起飞、降落、前进等常规控制，仅是在车内达到控制无人机的效果，尤其在采用车载无人机进行娱乐表演等场景中，单纯的无人机演示比较单调、乏味，缺少趣味性以及可玩性。

发明内容

本发明实施例公开了一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法、车辆及飞行设备，用于实现飞行设备与车辆灯光部件的联动表演，提高飞行设备在飞行时的趣味性和观赏性。

本发明实施例第一方面公开一种飞行设备与车辆灯光部件联动控制方法，可包括：

获取飞行脚本和灯光脚本；

解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集；

控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述飞行指令集包括多条飞行指令，所述灯光指令集包括多条灯光指令，所述控制所述飞行设备根据所述飞行指令集执行飞行动作，以及控制所述车辆灯光部件根据所述灯光指令集在所述飞行设备执行所述飞行动作过程中执行相应的灯光效果，包括：

向所述飞行设备发送所述多条飞行指令，以及，向所述车辆灯光部件发送所述多条灯光指令，所述多条飞行指令用于指示所述飞行设备执行序列飞行动作以实现相应飞行轨迹和飞行效果，所述多条灯光指令用于指示所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行所述序列飞行动作过程中执行相应的灯光效果，所述多条灯光指令和所述多条飞行指令按照执行序列一一匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述向所述飞行设备发送所述多条飞行指令，以及，向所述车辆灯光部件发送所述多条灯光指令，包括：

按序从所述飞行指令集中获取目标飞行指令，所述目标飞行指令用于指示所述飞行设备执行相应的目标飞行子动作；

从所述灯光指令集中获取与所述目标飞行指令匹配的目标灯光指令，同步向所述车辆灯光部件发送所述目标灯光指令，所述目标灯光指令用于指示所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行所述目标飞行子动作的过程中执行相应的目标子灯光效果。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，各条所述飞行指令包括所述飞行设备执行相应的飞行子动作所对应的飞行方向参数、飞行速度参数和飞行时间参数，各条所述灯光指令包括所述车辆灯光部件在所述飞行设备执行相应的飞行子动作的过程中执行相应的灯光子效果所对应的闪烁频率参数、光照强度参数、光照方向参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述解析所述飞行脚本获得飞行指令集，以及解析所述灯光脚本获得灯光指令集之前，所述方法还包括：