[发明专利]一种自动智能拧螺丝装置

权利要求书

1.一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：包括拧紧装置、固定装置和旋转台；所述拧紧装置前后滑动设置在旋转台上；所述拧紧装置包括竖板、横板和第一卡扣治具，横板上下滑动设置在竖板上；第一卡扣治具转动设置在横板上；所述固定装置包括固定板和第二卡扣治具，第二卡扣治具上下滑动设置在固定板上且可随第一卡扣治具转动；所述固定板上设有供螺丝向上旋入的孔；所述固定板包括固定台，所述固定台上设有旋入端朝上的螺丝，在固定螺丝的过程中，螺丝从下向上旋入固定工件；所述第一卡扣治具上设有卡接第二卡扣治具下端的第一卡接部；所述第二卡扣治具上端设有卡接所述螺丝下部的第二卡接部，将螺丝从工件上拧下时，螺丝被保留在第二卡扣治具上，下次可以直接用；所述拧紧装置设有两组，且左右间隔设置在旋转台上；所述固定装置位于两组拧紧装置之间，同样固定在旋转台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述旋转台上设有驱动拧紧装置前后移动的第一气缸，第一气缸伸出端设有第一连接板，第一连接板与竖板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述竖板前后间隔设有两个；所述横板一端滑动设置在两个竖板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述拧紧装置还包括底板，底板上设有滑块；底板上还设有驱动横板上下移动的第二气缸，第二气缸伸出端与横板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述横板上固定设有向第一卡扣治具提供动力的伺服电机；所述伺服电机与第一卡扣治具通过若干啮合的传动齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述固定装置还包括支撑板；所述第二卡扣治具贯穿转动设置在支撑板的一端，支撑板另一端通过滑块滑动设置在固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种自动智能拧螺丝装置，其特征在于：所述固定板包括底座；所述滑块下端和底座之间设有弹簧；所述弹簧的上端抵接在滑块下端，下端抵接在底座的上表面。