[发明专利]一种自动智能拧螺丝装置

说明书

本发明涉及一种自动智能拧螺丝装置，包括拧紧装置、固定装置和旋转台；拧紧装置前后滑动设置在旋转台上；拧紧装置包括竖板、横板和第一卡扣治具，横板上下滑动设置在竖板上；第一卡扣治具转动设置在横板上；固定装置包括固定板和第二卡扣治具，第二卡扣治具上下滑动设置在固定板上且可随第一卡扣治具转动；固定板上设有固定工件的螺丝；所述螺丝旋入端朝上设置。第一卡扣治具上设有卡接第二卡扣治具下端的第一卡接部；第二卡扣治具上端设有卡接螺丝的第二卡接部。本发明中，螺丝从下向上旋入固定工件，突破了传统机床中夹持装置对刀具的进给范围的限制；第一卡扣治具、第二卡扣治具和螺丝在PLC程序的控制下精准移动、配合，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明属于拧螺丝技术领域，具体涉及一种自动智能拧螺丝装置。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，是应用最广泛的数控机床之一。

通常情况下数控加工中心分为立式和卧式两种，在数控卧式加工中心加工零件过程中，为了保证加工的质量和工作过程的安全，常常需要将工件牢牢地固定在工作台上，固定过程可以通过螺丝和夹持设备来实现，由于数控卧式加工中心的刀具均是位于工件的上方的，在传统的固定方式下，刀具为了避免与螺丝和夹持设备的干涉，在进给范围内往往会存在一定的限制，这就很大程度上影响了工作的正常进行。

除此之外，现有的无论是螺丝固定还是夹持设备夹持固定，一般均是通过人工固定的，费时费力，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动智能拧螺丝装置，以解决数控卧式加工中心中为避免固定工件的螺丝或夹持设备对刀头的干涉从而限制刀头的进给范围的问题以及人工固定螺丝或夹持设备效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动智能拧螺丝装置，包括拧紧装置、固定装置和旋转台；所述拧紧装置前后滑动设置在旋转台上；所述拧紧装置包括竖板、横板和第一卡扣治具，横板上下滑动设置在竖板上；第一卡扣治具转动设置在横板上；所述固定装置包括固定板和第二卡扣治具，第二卡扣治具上下滑动设置在固定板上且可随第一卡扣治具转动；所述固定板上设有供螺丝向上旋入的孔；所述第一卡扣治具上设有卡接第二卡扣治具下端的第一卡接部；所述第二卡扣治具上端设有卡接所述螺丝下部的第二卡接部。

进一步优选，所述拧紧装置设有两组，且左右间隔设置在旋转台上；所述固定装置位于两组拧紧装置之间，同样固定在旋转台上。

进一步优选，所述旋转台上设有驱动拧紧装置前后移动的第一气缸，第一气缸伸出端设有第一连接板，第一连接板与竖板固定连接。

进一步优选，所述竖板前后间隔设有两个；所述横板一端滑动设置在两个竖板上。

进一步优选，所述拧紧装置还包括底板，底板上设有滑块；底板上还设有驱动横板上下移动的第二气缸，第二气缸伸出端与横板固定连接。

进一步优选，所述横板上固定设有向第一卡扣治具提供动力的伺服电机；所述伺服电机与第一卡扣治具通过若干啮合的传动齿轮传动连接。

进一步优选，所述固定装置还包括支撑板；所述第二卡扣治具贯穿转动设置在支撑板的一端，支撑板另一端通过滑块滑动设置在固定板上。

进一步优选，所述固定板包括底座；所述滑块下端和底座之间设有弹簧；所述弹簧的上端抵接在滑块下端，下端抵接在底座的上表面。

本发明的有益效果：