[发明专利]基于语音的飞行设备控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种基于语音的飞行设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆与所述飞行设备通信连接，所述飞行设备搭载有摄像装置；以及，所述方法包括：

响应于第一语音指令，生成第一飞行指令集，并向所述飞行设备发送第一飞行指令集，以使所述飞行设备按照所述第一飞行指令集包括的各条第一目标控制指令的指示，执行起飞并调整所述摄像装置的拍摄角度的操作，直至所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内；

在接收到所述飞行设备发送的起飞成功通知时，获取第二语音指令；

响应于第二语音指令，生成第二飞行指令集，并向所述飞行设备发送第二飞行指令集，以使所述飞行设备按照所述第二飞行指令集包括的各条第二目标控制指令的指示执行相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一飞行指令集包括：起飞指令、升空指令和调整指令；以及，所述向所述飞行设备发送第一飞行指令集，包括：

向所述飞行设备发送起飞指令，以使所述飞行设备按照所述起飞指令的指示执行起飞准备动作；

在接收到所述飞行设备发送的准备完成通知时，向所述飞行设备发送升空指令，以使所述飞行设备按照所述升空指令升高至预设高度；

在所述飞行设备升高至第一高度时，向所述飞行设备发送调整指令，以使所述飞行设备调整所述摄像装置的拍摄角度，以使所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第二语音指令，生成第二飞行指令集，包括：

若所述第一语音指令包括单次动作关键词，且不包括自定义参数，则根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令，以及与所述单次动作关键词对应的默认参数生成第二目标控制指令，以得到包括所述第二目标控制指令的第二飞行指令集；或者，

若所述第一语音指令包括单次动作关键词，且包括自定义参数，则根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述自定义参数，生成第二目标控制指令，以得到包括所述第二目标控制指令的第二飞行指令集；或者，

若所述第一语音指令包括组合动作关键词，则按照与所述组合动作关键词对应的控制脚本生成第二飞行指令集；所述第二飞行指令集包括多条第二目标控制指令，且所述多条第二目标控制指令按照所述控制脚本中的顺序和时间间隔排列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述飞行设备发送第一飞行指令集之后，所述方法还包括：

接收所述飞行设备的摄像装置拍摄到的图像，并在车载显示器中输出所述图像；

以及，所述第二语音指令中的自定义参数包括：所述图像中的地标名称；所述根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述自定义参数，生成第二目标控制指令，包括：

获取与所述地标名称相匹配的第一位置坐标；

根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述第一位置坐标，生成所述第二目标控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述地标名称相匹配的位置坐标，包括：

搜索与所述地标名称相匹配的候选地点；

若所述候选地点的数量为两个或以上，则在车载显示器输出的地图中标示各个所述候选地点；

响应于从各个所述候选地点中选取出目标地点的第三语音指令，从所述地图中获取所述目标地点的位置坐标作为第一位置坐标。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自定义参数包括：所述飞行设备相对于所述车辆的相对位置信息；以及，所述根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述自定义参数，生成第二目标控制指令，包括：

获取所述车辆的车辆位置坐标；

根据所述车辆位置坐标、所述相对位置信息包括的相对方向和相对距离，计算第二位置坐标；

根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令以及所述第二位置坐标，生成第二目标控制指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于第一语音指令，生成第一飞行指令集，包括：

在检测到车辆当前的档位信息满足预设条件时，响应于第一语音指令，生成第一飞行指令集。