[发明专利]基于语音的飞行设备控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种基于语音的飞行设备控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于与飞行设备通信连接的车辆，飞行设备搭载有摄像装置；该方法包括：响应于第一语音指令，生成第一飞行指令集，并向飞行设备发送第一飞行指令集，以使飞行设备按照第一飞行指令集执行起飞并调整摄像装置的拍摄角度的操作，直至车辆处于摄像装置的拍摄范围内；在接收到飞行设备发送的起飞成功通知时，获取第二语音指令；响应于第二语音指令，生成第二飞行指令集，并向飞行设备发送第二飞行指令集，以使飞行设备按照第二飞行指令集包括的各条第二目标控制指令的指示执行相对应的操作，从而可以基于语音对飞行设备进行控制，简化了飞行设备的控制操作。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及基于语音的飞行设备控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，部分车辆配有车载无人机等飞行设备，用户可以出于娱乐、摄影、救援、巡逻等目的使用车载的飞行设备。然而，在实践中发现，大部分飞行设备需要用户通过操作遥控器上的各种功能按键进行控制，用户还需要学习各种功能按键的使用方法，导致对飞行设备进行控制的操作过于繁琐。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于语音的飞行设备控制方法、装置、车辆及存储介质，能够基于语音对飞行设备进行控制，简化了飞行设备的控制操作。

本申请实施例一种基于语音的飞行设备控制方法，所述方法应用于车辆，所述车辆与所述飞行设备通信连接，所述飞行设备搭载有摄像装置；以及，所述方法包括：响应于第一语音指令，生成第一飞行指令集，并向所述飞行设备发送第一飞行指令集，以使所述飞行设备按照所述第一飞行指令集包括的各条第一目标控制指令的指示，执行起飞并调整所述摄像装置的拍摄角度的操作，直至所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内；在接收到所述飞行设备发送的起飞成功通知时，获取第二语音指令；响应于第二语音指令，生成第二飞行指令集，并向所述飞行设备发送第二飞行指令集，以使所述飞行设备按照所述第二飞行指令集包括的各条第二目标控制指令的指示执行相对应的操作。

在一个实施例中，第一飞行指令集包括：起飞指令、升空指令和调整指令；以及，所述向所述飞行设备发送第一飞行指令集，包括：向所述飞行设备发送起飞指令，以使所述飞行设备按照所述起飞指令的指示执行起飞准备动作；在接收到所述飞行设备发送的准备完成通知时，向所述飞行设备发送升空指令，以使所述飞行设备按照所述升空指令升高至预设高度；在所述飞行设备升高至第一高度时，向所述飞行设备发送调整指令，以使所述飞行设备调整所述摄像装置的拍摄角度，以使所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内。

在一个实施例中，所述响应于第二语音指令，生成第二飞行指令集，包括：若所述第一语音指令包括单次动作关键词，且不包括自定义参数，则根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令，以及与所述单次动作关键词对应的默认参数生成第二目标控制指令，以得到包括所述第二目标控制指令的第二飞行指令集；或者，若所述第一语音指令包括单次动作关键词，且包括自定义参数，则根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述自定义参数，生成第二目标控制指令，以得到包括所述第二目标控制指令的第二飞行指令集；或者，若所述第一语音指令包括组合动作关键词，则按照与所述组合动作关键词对应的控制脚本生成第二飞行指令集；所述第二飞行指令集包括多条第二目标控制指令，且所述多条第二目标控制指令按照所述控制脚本中的顺序和时间间隔排列。

在一个实施例中，在所述向所述飞行设备发送第一飞行指令集之后，所述方法还包括：接收所述飞行设备的摄像装置拍摄到的图像，并在车载显示器中输出所述图像；以及，所述第二语音指令中的自定义参数包括：所述图像中的地标名称；所述根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述自定义参数，生成第二目标控制指令，包括：获取与所述地标名称相匹配的第一位置坐标；根据与所述单次动作关键词对应的预设控制指令和所述第一位置坐标，生成所述第二目标控制指令。