[发明专利]新能源车辆控制方法、装置、介质、电子设备

权利要求书

1.一种新能源车辆控制方法，其特征在于，所述新能源车辆包括驱动电机，所述方法包括：

在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；

根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；

若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；

若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式；

所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取所述新能源车辆的车轮轮速，包括：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速；

所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，包括：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态，包括：

若所述车轮轮速和所述行驶速度一致时，则所述车辆未处于滑移状态；

若所述车轮轮速和所述行驶速度不一致时，则所述车辆处于滑移状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述控制开关的开关状态控制频率，包括：

通过所述新能源车辆的行驶速度，计算所述控制开关的开关状态控制频率，所述开关状态控制频率与所述行驶速度正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆未处于滑移状态，所述方法还包括：

判断所述新能源车辆的行驶速度是否大于预定阈值；

若是，则为所述新能源车辆提供机械制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到将所述驱动电机切换为发电机模式时，触发针对所述驱动电机所产生电能的回收指令；

响应于所述回收指令，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中。

6.一种新能源车辆控制装置，其特征在于，所述新能源车辆包括驱动电机，所述装置包括：

获取单元，被用于在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；

判断单元，被用于根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；

切换单元，被用于若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式；

所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取单元还用于：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速；

所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述切换单元还用于：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的新能源车辆控制方法所执行的操作。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的新能源车辆控制方法所执行的操作。