[发明专利]新能源车辆控制方法、装置、介质、电子设备

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种新能源车辆控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；若所述车辆处于滑移状态，则间断性将驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。本申请通过间断性将驱动电机切换为发电机模式，能够提高车辆在防抱死控制上的控制效率。

背景技术

现有技术中，当车辆在制动过程中由于紧急情况进行刹车，车轮会发生与地面滑移，为了避免滑移导致车辆发生侧翻、摇摆，在制动过程中需要控制ABS进行防抱死控制。ABS技术在车辆上应用成熟，但目前车辆的制动方案主要采用机械制动，而在车辆进行机械制动的防抱死控制系统中，多采用电磁阀的频繁关断来实现制动力的释放和施加，这对电磁阀的频繁关断的要求较高，且需要对电磁阀进行很精准的控制，使得车辆在防抱死控制上的控制效率较低。基于此，如何提高车辆在防抱死控制上的控制效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种新能源车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，进而至少可以提高车辆在防抱死控制上的控制效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种新能源车辆控制方法，所述新能源车辆包括驱动电机，所述方法包括：在检测到针对所述新能源车辆的制动操作时，实时获取所述新能源车辆的车轮轮速和行驶速度；根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态；若所述车辆处于滑移状态，则间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，所述发电机模式用于为所述新能源车辆的车轮提供负扭矩；若所述车辆未处于滑移状态，则持续性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述新能源车辆还包括牵引逆变器，所述牵引逆变器连接于所述驱动电机，所述获取所述新能源车辆的车轮轮速，包括：通过所述牵引逆变器获取所述驱动电机的电机轴转动频率，并获取所述驱动电机的电机轴与所述驱动电机的车轮之间的传动关系；基于所述电机轴转动频率和所述传动关系，计算所述新能源车辆的车轮转动频率；通过所述车轮转动频率和所述车轮的半径，计算所述车轮轮速。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述车轮轮速和所述行驶速度，判断所述车辆是否处于滑移状态，包括：若所述车轮轮速和所述行驶速度一致时，则所述车辆未处于滑移状态。若所述车轮轮速和所述行驶速度不一致时，则所述车辆处于滑移状态。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述牵引逆变器中包括有将所述驱动电机切换为发电机模式的控制开关，所述间断性将所述驱动电机切换为发电机模式，包括：获取针对所述控制开关的开关状态控制频率；按照所述开关状态控制频率，控制所述控制开关的开关状态，以间断性将所述驱动电机切换为发电机模式。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取针对所述控制开关的开关状态控制频率，包括：通过所述新能源车辆的行驶速度，计算所述控制开关的开关状态控制频率，所述开关状态控制频率与所述行驶速度正相关。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，若所述车辆未处于滑移状态，所述方法还包括：判断所述新能源车辆的行驶速度是否大于预定阈值；若是，则为所述新能源车辆提供机械制动扭矩。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在检测到将所述驱动电机切换为发电机模式时，触发针对所述驱动电机所产生电能的回收指令；响应于所述回收指令，将所述驱动电机产生的电能存储至所述新能源车辆的动力电池中。