[发明专利]用于辅助防止车辆溜坡的制动压力阀及防溜坡控制方法

说明书

本发明公开了一种用于辅助防止车辆溜坡的制动压力阀及防溜坡控制方法，通过在车辆制动系统中增加可以控制通断的制动压力阀，来控制车辆制动系统的回油释放功能，具体地，制动压力阀通过两个油孔分别与制动主缸及四通阀连接，并通过阀体内的推杆及电磁线圈实现由推杆关闭或开启两个油孔的油路。在使用该制动压力阀时，先由驻车信号使主缸为四通阀及对应的制动器供油制动，此时触发制动压力阀关闭，从而切断了回油释放，以此使得车辆在坡道上可保持制动效果，然后根据加速及档位信号决策是否保持制动压力阀的关闭或开启，从而避免车辆在坡道上起步时发生溜坡现象。本发明相比ESC，在实现等效的坡起辅助及防溜坡功能同时，能够显著降低成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于辅助防止车辆溜坡的制动压力阀及防溜坡控制方法。

背景技术

汽车行驶在不同的路面上，而在城市道路或者山区都会经常有坡度的路面，在这种路面上会有停车或者坡道起步的情况。汽车在坡道停车时有时候会存在溜坡的现象，以及可能存在起步操作不熟练或者忘记使用驻车制动的情况。

现有车辆一般都没有坡起辅助装置，或者使用高成本的ESC实现坡起辅助功能，但因成本控制，部分车型目前基本无此配置(例如但不限于轻型货车)，因此车辆在坡道上起步大多是依靠驾驶员的操作水平。但是，驾驶员的操作经验和水屏参差不齐，导致车辆在坡道上溜坡时有可能很难被驾驶员及时发现，或者新手驾驶员不擅长坡道起步操作，导致车辆溜坡进而发生交通事故。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种用于辅助防止车辆溜坡的制动压力阀及防溜坡控制方法，以解决不具备ESC等高成本设备的车型在坡道起步易溜坡的问题。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面、一种用于辅助防止车辆溜坡的制动压力阀，其中，在制动压力阀的阀体的两个端面上分别开设有第一油孔以及第二油孔；其中，所述第一油孔用于与车辆制动系统中的制动主缸管路连通，所述第二油孔用于与车辆制动系统中和制动器相连的四通阀管路连通；

所述第一油孔以及所述第二油孔在所述阀体内部通过油路管道连接；

所述阀体内还设有推杆，所述推杆用于阻断或导通所述油路管道；

在所述阀体的一侧还设有电磁线圈，所述电磁线圈用于控制所述推杆动作，以触发制动压力阀开启或关闭。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述推杆上靠近所述油路管道的部分，设有密封圈。

第二方面、一种基于上述制动压力阀的防溜坡控制方法，其中包括：

在车辆经由制动踏板触发停驻后，采集车身姿态信号；

根据车身姿态信号判断车辆当前是否停驻在上坡坡道上；

若是，则触发所述制动压力阀关闭，并检测加速踏板信号以及档位信号；

根据当前的加速踏板信号以及档位信号，判断车辆有无坡道起步意向；

若没有坡道起步意向，则保持所述制动压力阀的关闭状态；

若存在坡道起步意向，则在预设的保压时间后，触发所述制动压力阀开启。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据车身姿态信号判断车辆当前是否停驻在上坡坡道上包括：当车身姿态信号指示车辆倾斜度大于或等于预设角度时，确定车辆当前位于上坡坡道上。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据当前的加速踏板信号以及档位信号，判断车辆有无坡道起步意向包括：当档位信号指示处于预设档位，且加速踏板信号大于或等于预设位移量时，确定车辆存在坡道起步意向。