[发明专利]药囊自动组装机的工作方法

说明书

本发明公开了一种药囊自动组装机的工作方法，药囊自动组装机包括上料机构、第一接头组装机构、第二接头组装机构；所述第一接头组装机构、第二接头组装机构的结构相同，结构组成均为：载具后方设有放置接头的接头上料机构，接头上料机构上方设有接头抓取、旋转机构，所述接头固定块位于载具后方；接头固定块后方设有充气接头，充气接头与充气机构固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中。本发明装配方便，生产效率高。

本申请是申请号：202110674606.3、申请日：2021.6.18、名称：“药囊自动组装机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种药囊组装机的工作方法。

背景技术

与注药泵配合的输液药囊由硅胶管及两端的药盒接头、药袋接头组合而成，在输液药囊的制造过程中，首先需要将接头装入硅胶管中进行装配。目前，医用硅胶管由于本身特性与其它材料的接头对接摩擦力很大，接头与硅胶管组装困难，现有是人工用撑开器将管子撑开，然后将接头塞进去，此方法会有硅胶管撑裂开、接头组装不到位的风险，而且人工作业强度大，节奏慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配方便，生产效率高的药囊自动组装机。

本发明的技术解决方案是：

一种药囊自动组装机，包括上料机构、第一接头组装机构、第二接头组装机构；所述上料机构包括底座，底座上设置放置硅胶管的料盒，料盒上方设有挡在硅胶管左右两端的防粘附挡杆，料盒上方设有吸取硅胶管的真空吸嘴，真空吸嘴固装在上下平移机构上，上下平移机构固装在左右平移机构上；上下平移机构为伺服电机带动的机构；左右平移机构为伺服电机带动的机构；

所述第一接头组装机构、第二接头组装机构的结构相同，结构组成均为：包括用于固定待装接头的硅胶管的载具，载具后方设有放置接头的接头上料机构，接头上料机构上方设有抓取接头、并旋转90°将接头送入接头固定块的接头抓取、旋转机构，所述接头固定块位于载具后方，使接头固定块中的接头前端与载具中的硅胶管后端相对接触；接头固定块后方设有伸入接头中、对接头进行充气的充气接头，充气接头与充气机构固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中；

上料的工作过程：

首先，硅胶管通过人工方法，采取多层多列的方式码放到料盒内；其次，料盒通过皮带输送到自动取料位置；然后，上料机构通过水平伺服与垂直伺服进行列与层的精准定位；然后，真空发生器负压吸料，实现硅胶管的抓取；最后，通过左右平移机构和上下平移机构将抓取的硅胶管输送到载具循环工位；

第一接头组装机构、第二接头组装机构工作时：首先，接头上料机构由振动盘和直线轨道将接头筛选并校正姿态后输送到推料气缸取料位置；其次，推料气缸将接头从取料位置推送到接头夹爪的对夹气缸取料位置；然后，通过对夹气缸、提升气缸、旋转气缸将接头夹取、提升、旋转至装配姿态；硅胶管夹紧密封机构通过抱管气缸、封管气缸完成待装配硅胶管的封闭和固定；最后，充气接头与充气机构依靠充气气缸、辅助充气阀的辅助充气功能，接头抓取、旋转机构通过接头装配伺服的位置控制和力矩控制，将产品接头继续往前顶，实现接头的装配；由第一接头组装机构、第二接头组装机构分别完成药袋接头、药盒接头与硅胶管的装配。

接头装配控制流程如下：

第一步：判断载具是否已经输送到当前工位，载具上是否有工件；如果载具已就位且有工件，则开始下一步工序；