[发明专利]一种高压安全辅助拆接地线机器人系统

权利要求书

1.一种高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，包括中央控制器、雷达导航模块、红外摄像头、人工智能摄像头、机械手臂、蓝牙无线模块、声光报警模块和智能监控终端；所述雷达导航模块、红外摄像头、人工智能摄像头、机械手臂、蓝牙无线模块和声光报警模块与中央控制器连接，所述雷达导航模块传输导航信号数据至中央控制器，所述红外摄像头采集红外图像信号传输至中央控制器，所述中央控制器接收红外摄像头发送的红外图像信号，并将红外图像信号进行识别判断处理；所述人工智能摄像头采集图像信号传输至中央控制器，所述中央控制器接收人工智能摄像头发送的图像信号，并进行训练识别；所述中央控制器控制机械手臂进行工作和控制声光报警模块进行报警，所述蓝牙无线模块接收中央控制器传输的信号数据信息，并发送至智能监控终端。

2.根据权利要求1所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述雷达导航模块接收中央控制器发送的接地指令信号；当所述雷达导航模块执行接地指令信号时，所述雷达模块对接地地点处进行导航定位，并确定接地地点处，所述雷达导航模块传输导航信号数据至中央控制器，所述中央控制器接收雷达导航模块发送的导航信号数据，并根据导航信号数据控制机器车到达接地地点处。

3.根据权利要求1所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述图像信号包括电弧击穿特征信号和位置特征信号。

4.根据权利要求3所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，中央控制器将所述电弧击穿特征信号进行训练识别，当中央控制器识别出存在所述电弧击穿特征信号，中央控制器输出报警信号至声光报警模块；当中央控制器识别出不存在所述电弧击穿特征信号，中央控制器不输出报警信号至声光报警模块。

5.根据权利要求3所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述位置特征信号包括令克棒位置特征信号和接地地点特征信号，所述中央控制器将位置特征信号进行训练识别出令克棒位置特征信号和接地地点特征信号；当所述中央控制器识别出令克棒位置特征信号和接地地点特征信号，并输出挂接地线指令信号控制机械手臂抓取令克棒进行挂接地线；当所述中央控制器识别出令克棒位置特征信号和接地地点特征信号，并输出拆除地线指令信号控制机械手臂抓取令克棒进行拆除地线。

6.根据权利要求1所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述红外图像信号包括图像特征信号和温度特征信号。

7.根据权利要求1所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述识别判断处理方式包括：

所述中央控制器将红外图像信号进行识别，通过识别出图像特征信号，以使确定识别出与图像特征信号相对应的红外图像信号，所述中央控制器将温度特征信号进行识别，识别出所述红外图像信号最高温度信号，并进行判断；若所述红外图像信号的最高温度信号大于或等于报警温度阈值，则所述中央控制器发送报警温度信号至声光报警模块；若所述红外图像信号的最高温度信号小于报警温度阈值，则所述中央控制器不发送报警温度信号至声光报警模块。

8.根据权利要求1所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，还包括电流互感器和信号发射器；所述电流互感器与信号发射器连接，所述电流互感器采集高压进线处的电流信号传输至信号发射器，所述信号发射器将高压进线处的电流信号进行发送，所述蓝牙无线模块接收信号发射器发送的高压进线处的电流信号，并传输至中央控制器。

9.根据权利要求8所述的高压安全辅助拆接地线机器人系统，其特征在于，所述当所述电流互感器采集的高压进线处的电流信号为零时，若所述中央控制器未识别出令克棒位置特征信号和接地地点特征信号，所述中央控制器传输报警信号至声光报警模块；当所述电流互感器采集的高压进线处的电流信号不为零时，若所述中央控制器识别出令克棒位置特征信号和接地地点特征信号，所述中央控制器传输报警信号至声光报警模块。