[发明专利]一种高空作业车自动充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高空作业车自动充电系统，包括动力装置、控制装置、发电机、储能装置，其特征是：所述动力装置包括发动机、液压泵、控制阀组件和液压马达；发动机、液压泵、控制阀组件、液压马达依次连接；所述控制装置包括工作斗控制器、转速传感器、输出稳压装置，工作斗控制器分别与控制阀组件、转速传感器、输出稳压装置、下车控制器连接；转速传感器、输出稳压装置分别与发电机连接，发电机与储能装置连接。

2.根据权利要求1所述高空作业车自动充电系统，其特征是：高空作业车自动充电系统液压回路为高空作业车液压回路的一部分，液压泵、高空作业车总油路、自动充电系统油路、控制阀组件、液压马达、高空作业车回油路、高空作业车冷却器、高空作业车液压油箱依次循环连通，高空作业车其它油路与自动充电系统油路并联。

3.根据权利要求2所述高空作业车自动充电系统，其特征是：所述控制阀组件由比例换向阀和溢流阀组成，自动充电系统油路与比例换向阀、溢流阀入口均连接，比例换向阀出口与液压马达连接，溢流阀出口与比例换向阀溢流口、高空作业车回油路均连接，溢流阀工作斗控制器与比例换向阀芯连接。

4.根据权利要求1所述高空作业车自动充电系统，其特征是：所述发动机、液压泵均安装在高空作业车上，控制阀组件、液压马达、发电机、储能装置、控制装置均安装在工作斗上。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述高空作业车自动充电系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1若工作斗控制器检测到储能装置电量低，工作斗控制器发送信号给下车控制器；

S2下车控制器启动发动机，通过液压泵、高空作业车总油路、自动充电系统油路将液压油从高空作业车液压油箱输送到工作斗上的控制阀组件；

S3当从下车向工作斗处送油后，工作斗控制器给控制阀组件通电，液压马达带动发电机转动对储能装置进行充电；工作斗控制器通过转速传感器检测发电机转速，通过输出稳压装置控制发电机对储能装置稳定充电；当检测到发电机转速异常时，通过控制控制阀组件进行调速；当工作斗控制器检测到储能装置电量充满时，工作斗控制器关闭控制阀组件停止充电，并发送信号到下车控制器。