[发明专利]一种高空作业车自动充电系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种高空作业车自动充电系统及其控制方法，高空作业车自动充电系统包括动力装置、控制装置、发电机、储能装置，所述动力装置包括发动机、液压泵、控制阀组件和液压马达；发动机、液压泵、控制阀组件、液压马达依次连接；控制装置包括工作斗控制器、转速传感器、输出稳压装置，工作斗控制器分别与控制阀组件、转速传感器、输出稳压装置、下车控制器连接；转速传感器、输出稳压装置分别与发电机连接，发电机与储能装置连接。本申请还包括高空作业车自动充电系统的控制方法，当储能装置电量低时，高空作业车自动充电系统对储能装置充电直到充电完成。本申请高空作业车上的用电设备可无间断正常用电，不需要停机更换电池，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及一种高空作业车自动充电系统及其控制方法，主要适用于给高空作业车自动充电。

背景技术

目前，高空作业车通常在工作斗上设置有许多用电设备，比如工作斗控制器、传感器、显示屏、照明灯等。为了满足高空作业车的用电需求。现有相关技术中，通常通过在工作斗上设置电池为用电设备供电，通过更换备用电池维持工作斗上用电设备的正常工作。然而，相关技术中更换电池的方法无法满足高空作业时不间断作业的要求，容易导致电池和备用电量用光，就无法继续作业情况，从而影响高空作业车的正常工作。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，自动化的高空作业车自动充电系统及其控制方法，能够使高空作业车上用电设备长期无间断正常用电，不需要停机更换电池，提高高空作业工作效率。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种高空作业车自动充电系统，包括动力装置、控制装置、发电机、储能装置，其特征是所述动力装置包括发动机、液压泵、控制阀组件和液压马达；发动机、液压泵、控制阀组件、液压马达依次连接；所述控制装置包括工作斗控制器、转速传感器、输出稳压装置，工作斗控制器分别与控制阀组件、转速传感器、输出稳压装置、下车控制器连接；转速传感器、输出稳压装置分别与发电机连接，发电机与储能装置连接并充电。

本申请高空作业车自动充电系统液压回路为高空作业车液压回路的一部分，液压泵、高空作业车总油路、自动充电系统油路、控制阀组件、液压马达、高空作业车回油路、高空作业车冷却器、高空作业车液压油箱依次循环连通，结构简洁成本低效率高，高空作业车其它油路与自动充电系统油路并联，在进行高空作业车定位或作业的同时也可以进行自动充电。

本申请所述发动机、液压泵均安装在高空作业车上，控制阀组件、液压马达、发电机、储能装置、控制装置均安装在工作斗上。

所述控制阀组件由比例换向阀和溢流阀组成，自动充电系统油路与比例换向阀、溢流阀入口均连接，比例换向阀出口与液压马达连接，溢流阀出口与比例换向阀溢流口、高空作业车回油路均连接，溢流阀工作斗控制器与比例换向阀芯连接，从而使比例换向阀根据工作斗控制器输出的控制电流的大小，阀芯产生相应的开口并保持开口稳定。溢流阀起到保护系统和稳定压力的作用，通过限压提供给比例换向阀一个稳定的压差，从而使控制流量更加准确。

本申请所述储能装置采用可充电电瓶。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：所述高空作业车自动充电系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1若工作斗控制器检测到储能装置电量低，工作斗控制器发送信号给下车控制器；

S2下车控制器启动发动机，通过液压泵、高空作业车总油路、自动充电系统油路将液压油从高空作业车液压油箱输送到工作斗上的控制阀组件；

S3当从下车向工作斗处送油后，工作斗控制器给控制阀组件通电，液压马达带动发电机转动对储能装置进行充电；工作斗控制器通过转速传感器检测发电机转速，通过输出稳压装置控制发电机对储能装置稳定充电；当检测到发电机转速异常时，通过控制控制阀组件进行调速；当工作斗控制器检测到储能装置电量充满时，工作斗控制器关闭控制阀组件停止充电，并发送信号到下车控制器。