[发明专利]一种装载机电控液压系统及装载机

权利要求书

1.一种装载机电控液压系统，其特征是，包括液压装置和电控装置，所述电控装置与所述液压装置并联；在手动模式下，装载机由液压装置控制；在电控模式下，装载机由电控装置和液压装置共同控制；

所述液压装置包括齿轮泵(1)、多路阀(2)、流量放大阀(3)、先导阀(4)、先导油源阀(5)、转向器(6)，所述电控装置包括电比例减压阀(7)、流量控制阀(8)；

所述齿轮泵(1)的出油口分别与多路阀(2)、流量放大阀(3)、先导油源阀(5)、转向器(6)和流量控制阀(8)的进油口连通；

所述先导油源阀(5)的出油口分别与先导阀(4)和电比例减压阀(7)的进油口连通，并通过先导阀(4)和电比例减压阀(7)连通多路阀(2)；

所述转向器(6)与所述流量控制阀(8)并联后与所述流量放大阀(3)连通；

所述流量放大阀(3)的R1口分别与转向器(6)的R口、流量控制阀(8)的R2口连通；所述流量放大阀(3)的L1口分别与转向器(6)的L口、流量控制阀(8)的L2口连通；在手动模式下，流量控制阀(8)不得电，转向器(6)控制转向；在电控模式下，流量控制阀(8)得电并控制转向；

所述流量控制阀(8)包括电比例阀(11)、压力补偿器(12)，电比例阀(11)进油口与压力补偿器(12)的控制腔相通，电比例阀(11)出油口与压力补偿器(12)弹簧腔连接。

2.根据权利要求1所述的装载机电控液压系统，其特征是，所述电比例减压阀(7)的a1P口与先导阀(4)的a1口连通，所述电比例减压阀(7)的a1T口与多路阀(2)的a1口连通；

所述电比例减压阀(7)的a2P口与先导阀(4)的a2口连通，所述电比例减压阀(7)的a2T口与多路阀(2)的a2口连通；

所述电比例减压阀(7)的b1P口与先导阀(4)的b1口连通，所述电比例减压阀(7)的b1T口与多路阀(2)的b1口连通；

所述电比例减压阀(7)的b2P口与先导阀(4)的b2口连通，所述电比例减压阀(7)的b2T口与多路阀(2)的b2口连通；

在手动模式下，电比例减压阀(7)不得电，a1P口与a1T口相通，a2P口与a2T口相通，b1P口与b1T口相通，b2P口与b2T口相通，先导阀(4)与电比例减压阀(7)串联，多路阀(2)由先导阀(4)控制；

在电控模式下，电比例减压阀(7)得电，先导阀(4)被切断，多路阀(2)由电比例减压阀(7)控制。

3.根据权利要求1所述的装载机电控液压系统，其特征是，流量控制阀(8)不得电时，流量控制阀(8)无流量经过，所有先导油供转向器(6)与先导油源阀(5)；当右转向时，电比例阀(11)得电开启，齿轮泵(1)所出液压油经电比例阀(11)使电比例阀(11)进出油口产生压差分别作用于压力补偿器(12)两端，此时输出流量如下：

其中，q为经过电比例阀流量；C_d为流量系数,为常数；A_T为电比例阀的开口面积；Δp为电比例阀的进出油口压力差；ρ为液压油密度。

4.根据权利要求3所述的装载机电控液压系统，其特征是，所述流量控制阀(8)还包括三位四通电磁换向阀(13)，当右转向时，流量控制阀(8)的L2口得电，此时三位四通电磁换向阀(13)的P口进油，A口出油后经流量放大阀控制腔经B口回油；当左转向时，流量控制阀(8)的R2口得电，此时三位四通电磁换向阀(13)的P口进油，B口出油后经流量放大阀控制腔经A口回油。

5.根据权利要求1所述的装载机电控液压系统，其特征是，还包括开关阀，用于切换手动模式和电控模式。

6.根据权利要求1所述的装载机电控液压系统，其特征是，所述齿轮泵(1)包括先导泵、转向泵和工作泵，所述先导泵的出油口分别与先导油源阀(5)、转向器(6)和流量控制阀(8)的进油口连通；所述转向泵的出油口与所述流量放大阀(3)的进油口连通；所述工作泵的出油口分别与所述流量放大阀(3)的PF口、多路阀(2)的进油口连通。

7.一种装载机，其特征是，所述装载机配置有权利要求1～6任一项所述的装载机电控液压系统。