[发明专利]一种装载机电控液压系统及装载机

说明书

本发明公开了装载机技术领域的一种装载机电控液压系统及装载机，装载机电控液压系统包括液压装置和电控装置，所述电控装置与所述液压装置并联；在手动模式下，装载机由液压装置控制；在电控模式下，装载机由电控装置和液压装置共同控制，可在不改变现有液压装置的整体结构的情况下实现电控化，同时可满足装载机遥控化，无人化；所有改造部件全部实现国产化，降低了制造成本，摆脱了对进口件的依赖。

技术领域

本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机电控液压系统及装载机。

背景技术

现有技术中，装载机液压系统电控化主要采用电控多路阀与电控转向器，其主要元件如电控多路阀、电控转向器及流量放大阀、电手柄均为进口元件且均为装载机全变量液压系统，成本较高，国内技术仍不成熟。根据国内装载机现状，随着信息化技术的快速发展，对于工程机械遥控化、无人化的需求逐渐增加，但现有技术仍依赖于进口元件。国内装载机液压系统仍主要为定量液压系统，现有电控化液压系统并不适用。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种装载机电控液压系统及装载机，可在不改变现有液压装置的整体结构的情况下实现电控化，同时可满足装载机遥控化，无人化。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种装载机电控液压系统，包括液压装置和电控装置，所述电控装置与所述液压装置并联；在手动模式下，装载机由液压装置控制；在电控模式下，装载机由电控装置和液压装置共同控制。

进一步地，所述液压装置包括齿轮泵、多路阀、流量放大阀、先导阀、先导油源阀、转向器，所述电控装置包括电比例减压阀、流量控制阀；所述齿轮泵的出油口分别与多路阀、流量放大阀、先导油源阀、转向器和流量控制阀的进油口连通；所述先导油源阀的出油口分别与先导阀和电比例减压阀的进油口连通，并通过先导阀和电比例减压阀连通多路阀；所述转向器与所述流量控制阀并联后与所述流量放大阀连通。

进一步地，所述电比例减压阀的a1P口与先导阀的a1口连通，所述电比例减压阀的a1T口与多路阀的a1口连通；所述电比例减压阀的a2P口与先导阀的a2口连通，所述电比例减压阀的a2T口与多路阀的a2口连通；所述电比例减压阀的b1P口与先导阀的b1口连通，所述电比例减压阀的b1T口与多路阀的b1口连通；所述电比例减压阀的b2P口与先导阀的b2口连通，所述电比例减压阀的b2T口与多路阀的b2口连通；在手动模式下，电比例减压阀不得电，a1P口与a1T口相通，a2P口与a2T口相通，b1P口与b1T口相通，b2P口与b2T口相通，先导阀与电比例减压阀串联，多路阀由先导阀控制；在电控模式下，电比例减压阀得电，先导阀被切断，多路阀由电比例减压阀控制。

进一步地，所述流量放大阀的R1口分别与转向器的R口、流量控制阀的R2口连通；所述流量放大阀的L1口分别与转向器的L口、流量控制阀的L2口连通；在手动模式下，流量控制阀不得电，转向器控制转向；在电控模式下，流量控制阀得电并控制转向。

进一步地，所述流量控制阀包括电比例阀、压力补偿器，电比例阀进油口与压力补偿器的控制腔相通，电比例阀出油口与压力补偿器弹簧腔连接。

进一步地，流量控制阀不得电时，流量控制阀无流量经过，所有先导油供转向器与先导油源阀；当右转向时，电比例阀得电开启，齿轮泵所出液压油经电比例阀使电比例阀进出油口产生压差分别作用于压力补偿器两端，此时输出流量如下：

其中，q为经过电比例阀流量；C_d为流量系数，为常数；AT为电比例阀的开口面积；Δp为电比例阀的进出油口压力差；ρ为液压油密度。

进一步地，所述流量控制阀还包括三位四通电磁换向阀，当右转向时，流量控制阀的L2口得电，此时三位四通电磁换向阀的P口进油，A口出油后经流量放大阀控制腔经B口回油；当左转向时，流量控制阀的R2口得电，此时三位四通电磁换向阀的P口进油，B口出油后经流量放大阀控制腔经A口回油。