[发明专利]超声图像去噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种超声图像去噪方法，其特征在于，包括：

对输入图像依次进行降采样和低通滤波处理，以得到降分辨率后的超声图像；

对所述超声图像进行边缘检测，以得到若干不同方向的梯度图像；

根据各所述梯度图像计算当前像素点的强度响应及主方向；

基于强度响应 计算得到自适应分割阈值，根据所述分割阈值判断所述当前像素点是否为超声图像的组织区域；

若为组织区域，则对所述组织区域进行平滑滤波处理；若为非组织区域，则对所述非组织区域进行低通滤波处理；

将所述组织区域和所述非组织区域融合，并对融合后的超声图像进行分辨率还原处理；

所述根据各所述梯度图计算当前像素点的强度响应及主方向包括：

分别对若干所述梯度图进行低通滤波处理，并比较各所述梯度图在不同方向的梯度强度；

选择最大强度及相应的方向作为当前像素点的强度响应及主方向。

2.根据权利要求1所述的超声图像去噪方法，其特征在于，所述对超声图像进行边缘检测，以得到若干不同方向的梯度图像包括：

利用边缘检测索伯算子，检测出所述超声图像在若干不同方向的梯度，得到若干个所述梯度图像。

3.根据权利要求1或2所述的超声图像去噪方法，其特征在于，在所述对组织区域进行平滑滤波处理的步骤之后，还包括：

对平滑滤波处理后的组织区域进行增强处理。

4.一种超声图像去噪装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于对输入图像依次进行降采样和低通滤波处理，以得到降分辨率后的超声图像；

边缘检测模块，用于对所述超声图像进行边缘检测，以得到若干不同方向的梯度图像；

强度响应模块，根据各所述梯度图像计算当前像素点的强度响应及主方向；

区域判断模块，基于强度响应 计算得到自适应分割阈值，根据所述分割阈值判断所述当前像素点是否为超声图像的组织区域；

第二处理模块，若为组织区域，则对所述组织区域进行平滑滤波处理；若为非组织区域，则对所述组织区域进行低通滤波处理；

第三处理模块，将所述组织区域和所述非组织区域融合，并对融合后的超声图像进行分辨率还原处理；

所述强度响应模块包括：

低通滤波单元，用于分别对若干所述梯度图进行低通滤波处理，并比较各所述梯度图在不同方向的梯度强度；

强度响应单元，用于选择最大强度及相应的方向作为当前像素点的强度响应及主方向。

5.根据权利要求4所述的超声图像去噪装置，其特征在于，所述边缘检测模块包括：

梯度图像获取单元，用于利用边缘检测索伯算子，检测出所述超声图像在若干不同方向的梯度，得到若干个所述梯度图像。

6.根据权利要求4或5所述的超声图像去噪装置，其特征在于，还包括：

增强处理模块，用于对平滑滤波处理后的组织区域进行增强处理。

7.一种超声图像去噪设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时，实现权利要求1-3任一项所述的超声图像去噪方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3任一项所述的超声图像去噪方法。