[发明专利]一种车辆底盘以及车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：四个车轮、车架、四组可变角度传动装置、四组悬挂系统、两组差速系统、两组转向系统，所述车架、四组所述可变角度传动装置、四组所述悬挂系统、两组所述差速系统、两组所述转向系统都支持四个所述车轮同时向一侧的转向角度至少为90度。

2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述可变角度传动装置包括：转向万向节(16)、转向万向节连杆(13)、第一万向节(17)、花键伸缩连杆(14)、动力万向节连杆(15)、第二万向节(18)、动力万向节(19)，所述转向万向节(16)一端旋转固定于羊角轴(8)并穿过羊角轴(8)与车轮(1)固定连接，另一端由转向万向节连杆(13)连接第一万向节(17)，第一万向节(17)的另一端与第二万向节(18)由花键伸缩连杆(14)连接，并旋转固定在控制臂(7)上，所述花键伸缩连杆(14)的轴线与所述车轮(1)的转向范围中心线重合，第二万向节(18)由动力万向节连杆(15)连接动力万向节(19)，动力万向节(19)另一端与差速系统的输出伞齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述差速系统包括：中伞齿轮(25)、中输出伞齿轮(26)、中连杆(30)、外伞齿轮(27)、外输出伞齿轮(28)、外连杆(29)、差速器(23)，所述中伞齿轮(25)花键连接中连杆(30)，中连杆(30)另一端穿过外伞齿轮(27)和外连杆(29)接入差速器(23)，外连杆(29)一端接入差速器(23)，另一端花键连接外伞齿轮(27)，外伞齿轮(27)与外输出伞齿轮(28)啮合，中伞齿轮(25)与中输出伞齿轮(26)啮合，外输出伞齿轮(28)以及中输出伞齿轮(26)分别对应与四组可变角度传动装置的动力万向节(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述车架上设置有动力源，所述动力源与所述差速器传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述转向系统包括：转向伸缩装置(32)、左右两个弧形转向杆(31)、左右两个转向支臂(33)，所述转向伸缩装置(32)设置在车架上，左右两个弧形转向杆(31)一一对应铰接在转向伸缩装置(32)的两端，左右两个弧形转向杆(31)的另一端一一对应铰接同一侧的转向支臂(33)上，所述转向支臂(33)是羊角轴(8)的一部分，左右转向支臂(33)的中心线平行并偏向车轮转向角度较小的一侧，以避免转向死点。

6.根据权利要求5所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述车轮转向角度较小的一侧为转向角度小于等于45度的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述悬挂系统包括：至少一个控制臂(7)，所述控制臂(7)的一端可上下摆动地与所述车架铰接，另一端与羊角轴(8)铰接，控制臂的外周边界位于车轮转向范围之外。

8.根据权利要求7所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述车轮转向范围为车轮向一侧的转向角度至少为90度至向另一侧的转向角度小于等于45度。

9.根据权利要求1所述的一种车辆底盘，其特征在于，所述车架、四组所述可变角度传动装置、四组所述悬挂系统、两组所述差速系统、两组所述转向系统都支持四个所述车轮同时向另一侧的转向角度小于等于45度。

10.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1至9任意一项所述的一种车辆底盘。