[发明专利]一种车辆底盘以及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆底盘以及车辆，车辆底盘包括：四个车轮、车架、四组可变角度传动装置、四组悬挂系统、两组差速系统、两组转向系统，车架、四组可变角度传动装置、四组悬挂系统、两组差速系统、两组转向系统都支持四个车轮同时向一侧的转向角度至少为90度。通过对车辆底盘中各组成装置以及系统的布局设计，使得四个车轮能够同时向一侧的转向角度至少为90度，避免底盘中各组成装置以及系统对车轮转向的阻碍，防止车轮被底盘中各组成装置以及系统卡死而限制车轮的转动幅度；实现车辆的横向行驶、四轮转向及原地旋转等功能。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种车辆底盘以及车辆。

背景技术

随着现代社会的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车正迅速增加，然而，随着汽车大量的增加，各城市的停车场、道路都出现了拥挤现象，目前大多数汽车都是前轮转向，但由于后轮无法转向，转向时，汽车的转弯半径较大，给广大驾驶人员在狭窄地面转向和泊车带来诸多不便。现有技术有采用同时控制汽车的四个轮子转向的方式使汽车转向的，上世纪80年代一些汽车厂商曾经应用了四轮转向技术。随着汽车技术的发展，主动安全日益受到重视，四轮转向是提高主动安全性的方法之一，目前市场上现有的四轮转向汽车后轮可根据前轮、行车速度等信号进行小幅度偏转，可以与前轮同向偏转也可以反向偏转，当车速较高时后轮与前轮同向偏转，其作用是使汽车在转向时利用后轮较小的偏转，减少侧滑，提高操纵稳定性；当车速较低时，后轮与前轮反向偏转，减小转弯半径，提高汽车泊车或在狭小空间转向的机动性。但是目前这种四轮转向汽车的后轮偏转角度较小，而且由于万向节的局限性无法实现横向行驶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车辆底盘以及车辆。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆底盘，其包括：四个车轮、车架、四组可变角度传动装置、四组悬挂系统、两组差速系统、两组转向系统，所述车架、四组所述可变角度传动装置、四组所述悬挂系统、两组所述差速系统、两组所述转向系统都支持四个所述车轮同时向一侧的转向角度至少为90度。

本发明的有益效果是：通过对车架、四组可变角度传动装置、四组悬挂系统、两组差速系统、两组转向系统的布局设计，使得四个车轮能够同时向一侧的转向角度至少为90度，避免底盘中各组成装置以及系统对车轮转向的阻碍，防止车轮被底盘中各组成装置以及系统卡死而限制车轮的转动幅度；实现车辆的横向行驶、四轮转向及原地旋转等功能。能够实现四轮转向、四轮驱动、横向移动以及原地旋转等功能，并且能够提高汽车的高速稳定性和低速机动性，方便泊车入位。

进一步地，所述可变角度传动装置包括：转向万向节、转向万向节连杆、第一万向节、花键伸缩连杆、动力万向节连杆、第二万向节、动力万向节，所述转向万向节一端旋转固定于羊角轴并穿过羊角轴与车轮固定连接，另一端由转向万向节连杆连接第一万向节，第一万向节的另一端与第二万向节由花键伸缩连杆连接，并旋转固定在控制臂上，所述花键伸缩连杆的轴线与所述车轮的转向范围中心线重合，第二万向节由动力万向节连杆连接动力万向节，动力万向节另一端与差速系统的输出伞齿轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计带有转向万向节、转向万向节连杆、第一万向节、花键伸缩连杆、第二万向节、动力万向节的可变角度传动装置，充分发挥利用万向节的工作角度范围，多个万向节配合使用，便于可变角度传动装置支持四个所述车轮同时向一侧的转向角度至少为90度，避免底盘中各组成装置以及系统对车轮转向的阻碍，防止车轮被底盘中各组成装置以及系统卡死而限制车轮的转动幅度；实现车辆的横向行驶、四轮转向及原地旋转等功能。

进一步地，所述差速系统包括：中伞齿轮、中输出伞齿轮、中连杆、外伞齿轮、外输出伞齿轮、外连杆、差速器，所述中伞齿轮花键连接中连杆，中连杆另一端穿过外伞齿轮和外连杆接入差速器，外连杆一端接入差速器，另一端花键连接外伞齿轮，外伞齿轮与外输出伞齿轮啮合，中伞齿轮与中输出伞齿轮啮合，外输出伞齿轮以及中输出伞齿轮分别对应与四组可变角度传动装置的动力万向节连接。