[发明专利]一种刀片电池夹取装置

权利要求书

1.一种刀片电池夹取装置，其特征在于，包括：

安装架(600)；

夹持机构(300)，所述夹持机构(300)设置在所述安装架(600)上，用于夹持刀片电池(700)；

伸缩驱动机构(100)，所述伸缩驱动机构(100)设置在所述安装架(600)上；

多级伸缩机构(400)，所述伸缩驱动机构(100)的驱动端与所述多级伸缩机构(400)传动连接，用于驱动所述多级伸缩机构(400)伸长或者缩短，所述多级伸缩机构(400)包括多个依次连接的伸缩板，位于所述多级伸缩机构(400)两端的所述伸缩板分别为顶部伸缩板(401)和底部伸缩板(403)，所述顶部伸缩板(401)固定设置在所述安装架(600)的侧部；

旋转驱动机构(800)，所述旋转驱动机构(800)设置在所述底部伸缩板(403)上；

兜底机构(500)，所述兜底机构(500)的一端与所述旋转驱动机构(800)的驱动端传动连接，所述旋转驱动机构(800)能够驱动所述兜底机构(500)绕第一轴线旋转，以使所述兜底机构(500)具有托住所述刀片电池(700)底端的兜底状态和避让所述刀片电池(700)的避让状态。

2.根据权利要求1所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，

所述伸缩驱动机构(100)包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、皮带轴(104)和驱动皮带(105)，所述第一无杆气缸包括第一导杆(101)和套设在所述第一导杆(101)上的第一滑块(102)，所述第二无杆气缸包括第二导杆(108)和套设在所述第二导杆(108)上的第二滑块(107)，所述第一导杆(101)和所述第二导杆(108)平行设置在所述安装架(600)的顶部，所述皮带轴(104)的一端与所述第一滑块(102)连接，另一端与所述第二滑块(107)连接，所述驱动皮带(105)套设在所述皮带轴(104)和其中一个可移动的所述伸缩板上。

3.根据权利要求2所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，

所述多级伸缩机构(400)还包括中间伸缩板(402)，所述中间伸缩板(402)设置于所述顶部伸缩板(401)和所述底部伸缩板(403)之间，所述中间伸缩板(402)的顶端设置有穿设孔(404)，所述驱动皮带(105)穿过所述穿设孔(404)设置；

所述多级伸缩机构(400)还包括传动皮带，所述穿设孔(404)内设置有皮带轮(405)，所述传动皮带绕设在所述皮带轮(405)上，且所述传动皮带的一端与所述顶部伸缩板(401)的底端连接，所述传动皮带的另一端与所述底部伸缩板(403)的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，

相邻两个所述伸缩板之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在其中一个所述伸缩板上的滑轮(406)和设置在另一个所述伸缩板上的滑轮轨道(407)，所述滑轮(406)置于所述滑轮轨道(407)内。

5.根据权利要求4所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，

所述滑动导向机构的数量为两组，两组所述滑动导向机构沿所述伸缩板的宽度方向并排设置，每一组所述滑动导向机构均包括沿所述伸缩板长度方向延伸设置的一个所述滑轮轨道(407)和多个间隔设置的所述滑轮(406)。

6.根据权利要求1所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，

所述多级伸缩机构(400)设置有两个，两个所述多级伸缩机构(400)对称设置在所述安装架(600)的两侧；

所述刀片电池夹取装置还包括连接横梁(409)，所述连接横梁(409)的两端分别与两个所述多级伸缩机构(400)连接，所述伸缩驱动机构(100)与其中一个所述多级伸缩机构(400)连接，用于驱动两个所述多级伸缩机构(400)同步伸缩，所述兜底机构(500)设置在两个所述多级伸缩机构(400)之间。