[发明专利]一种刀片电池夹取装置

说明书

本发明公开了一种刀片电池夹取装置，属于电池夹取设备技术领域。该刀片电池夹取装置包括安装架、夹持机构、伸缩驱动机构、多级伸缩机构、旋转驱动机构和兜底机构，夹持机构用于夹持刀片电池，伸缩驱动机构的驱动端与多级伸缩机构传动连接，用于驱动多级伸缩机构伸缩，位于多级伸缩机构两端的伸缩板分别为顶部伸缩板和底部伸缩板，顶部伸缩板固定设置在安装架的侧部，旋转驱动机构设置在底部伸缩板上，兜底机构的一端与旋转驱动机构的驱动端传动连接，旋转驱动机构能够驱动兜底机构绕第一轴线旋转，以使兜底机构具有托住刀片电池底端的兜底状态和避让刀片电池的避让状态。该刀片电池夹取装置结构紧凑、使用方便灵巧、对刀片电池的夹持稳定性高。

技术领域

本发明涉及电池夹取设备技术领域，尤其涉及一种刀片电池夹取装置。

背景技术

动力电池是新能源汽车的动力源，随着新能源汽车的不断发展，动力电池技术也随之不断发展。刀片电池因其无与伦比的安全性，在众多动力电池中脱颖而出，在新能源汽车中得到了广泛应用。

在生产、组装刀片电池的过程中，需要借助夹具夹持。但是，由于刀片电池的长度过大，导致现有的夹具在夹持刀片电池时无法对其进行兜底，从而无法保障刀片电池的稳定性。且现有夹具过于笨重，在夹持时无法满足刀片电池在各种工序中的动作要求。故在生产、组装刀片电池过程中，现有夹具的夹持难度较大，尤其是需要沿刀片电池的最长边纵向抓取时，难度尤其的大。

因此，如何提出一种能够对刀片电池进行兜底夹持，且不影响刀片电池的动作灵活性的夹持装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀片电池夹取装置，该刀片电池夹取装置结构紧凑、使用方便灵巧、对刀片电池的夹持稳定性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种刀片电池夹取装置，包括：安装架；夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装架上，用于夹持刀片电池；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在所述安装架上；多级伸缩机构，所述伸缩驱动机构的驱动端与所述多级伸缩机构传动连接，用于驱动所述多级伸缩机构伸长或者缩短，所述多级伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，位于所述多级伸缩机构两端的所述伸缩板分别为顶部伸缩板和底部伸缩板，所述顶部伸缩板固定设置在所述安装架的侧部；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述底部伸缩板上；兜底机构，所述兜底机构的一端与所述旋转驱动机构的驱动端传动连接，所述旋转驱动机构能够驱动所述兜底机构绕第一轴线旋转，以使所述兜底机构具有托住所述刀片电池底端的兜底状态和避让所述刀片电池的避让状态。

作为优选，所述伸缩驱动机构包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、皮带轴和驱动皮带，所述第一无杆气缸包括第一导杆和套设在所述第一导杆上的第一滑块，所述第二无杆气缸包括第二导杆和套设在所述第二导杆上的第二滑块，所述第一导杆和所述第二导杆平行设置在所述安装架的顶部，所述皮带轴的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接，所述驱动皮带套设在所述皮带轴和其中一个可移动的所述伸缩板上。

作为优选，所述多级伸缩机构还包括中间伸缩板，所述中间伸缩板设置于所述顶部伸缩板和所述底部伸缩板之间，所述中间伸缩板的顶端设置有穿设孔，所述驱动皮带穿过所述穿设孔设置；

所述多级伸缩机构还包括传动皮带，所述穿设孔内设置有皮带轮，所述传动皮带绕设在所述皮带轮上，且所述传动皮带的一端与所述顶部伸缩板的底端连接，所述传动皮带的另一端与所述底部伸缩板的顶端连接。

作为优选，相邻两个所述伸缩板之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在其中一个所述伸缩板上的滑轮和设置在另一个所述伸缩板上的滑轮轨道，所述滑轮置于所述滑轮轨道内。

作为优选，所述滑动导向机构的数量为两组，两组所述滑动导向机构沿所述伸缩板的宽度方向并排设置，每一组所述滑动导向机构均包括沿所述伸缩板长度方向延伸设置的一个所述滑轮轨道和多个间隔设置的所述滑轮。