[发明专利]一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法

权利要求书

1.一种基于BIM无人机测绘装置，包括机体(1)、筒体(2)和测绘机构(3)，其特征在于：所述机体(1)的底部从上到下依次设置有多个筒体(2)，所述筒体(2)内设置有测绘机构(3)；

所述筒体(2)的顶面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡槽(21)，所述筒体(2)的底面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡块(22)，所述第一卡块(22)与第一卡槽(21)相配合，且相邻筒体(2)的第一卡块(22)与第一卡槽(21)通过两个对称分布的螺栓(5)锁紧，所述筒体(2)的侧面设置有供测绘机构(3)穿过的通孔(23)；

所述机体(1)的底部固定有控制盒体(11)，所述控制盒体(11)的底面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第二卡块(12)，所述第二卡块(12)与最上方筒体(2)的第一卡槽(21)相配合，且控制盒体(11)与最上方筒体(2)之间通过两个对称分布的螺栓(5)锁紧；

还包括升降架(4)，所述升降架(4)包括底安装板(41)和两个支撑脚(42)，两个所述支撑脚(42)对称设置在底安装板(41)的两侧，所述底安装板(41)的顶面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第二卡槽(43)，所述第二卡槽(43)与最下方筒体(2)的第一卡块(22)相配合，且底安装板(41)与最下方筒体(2)之间通过两个对称分布的螺栓(5)锁紧；

所述测绘机构(3)包括伸缩机构(31)、横向角度调节机构(32)、竖向角度调节机构(33)和测绘设备(34)，所述伸缩机构(31)固定在筒体(2)的内部底面上，所述伸缩机构(31)上设置有横向角度调节机构(32)，所述横向角度调节机构(32)上设置有竖向角度调节机构(33)，所述竖向角度调节机构(33)上安装有测绘设备(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述伸缩机构(31)包括支撑板(311)、第一电动推杆(312)和第一导轨(314)，所述支撑板(311)滑动设置在第一导轨(314)上，所述支撑板(311)的端部通过第一连接块(313)与第一电动推杆(312)的活动端固定连接，所述第一电动推杆(312)和第一导轨(314)均固定在筒体(2)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述横向角度调节机构(32)包括第二电动推杆(321)、第一齿条(323)、第二导轨(324)、第一齿轮(325)和箱体(326)，所述第二电动推杆(321)的活动端通过第二连接块(322)与第一齿条(323)的端部固定连接，所述第一齿条(323)滑动设置在第二导轨(324)上，且所述第一齿条(323)与第一齿轮(325)相啮合，所述第一齿轮(325)固定在箱体(326)上，所述第二电动推杆(321)和第二导轨(324)均固定在支撑板(311)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述箱体(326)的底面上设置有弧形滑轨(327)，所述弧形滑轨(327)与弧形滑槽(315)滑动配合，所述弧形滑槽(315)设置在支撑板(311)的顶面上。

5.根据权利要求3所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述竖向角度调节机构(33)包括第三电动推杆(331)、第二齿条(333)、第二齿轮(334)和转动架(335)，所述第三电动推杆(331)的活动端通过第三连接块(332)与第二齿条(333)的端部固定连接，所述第二齿条(333)与第二齿轮(334)相啮合，所述第二齿轮(334)固定在转动架(335)的一端，所述转动架(335)通过销轴(336)与箱体(326)铰接，所述第三电动推杆(331)固定在箱体(326)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述竖向角度调节机构(33)还包括夹紧板(337)和锁紧螺杆(338)，所述转动架(335)的另一端空腔内安装有测绘设备(34)，所述测绘设备(34)通过夹紧板(337)夹紧，所述夹紧板(337)通过锁紧螺杆(338)锁紧。