[发明专利]一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法

说明书

本发明公开了一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，涉及测绘工程技术领域。本发明包括机体、筒体和测绘机构，机体的底部从上到下依次设置有多个筒体，筒体内设置有测绘机构；筒体的顶面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡槽，筒体的底面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡块，第一卡块与第一卡槽相配合，且相邻筒体的第一卡块与第一卡槽通过两个对称分布的螺栓锁紧。本发明通过设置多个筒体，使得该测绘装置能对不同方向的地形进行测绘，测绘的全面性更好，且机体、筒体和升降架之间可拼接，使得该测绘装置便于组装，解决了现有的测绘装置测绘方向单一，难以同时进行地貌的全面测量的问题。

技术领域

本发明属于测绘工程技术领域，特别是涉及一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法。

背景技术

利用无人机作为机载激光雷达设备的载具，开展无人机低空激光雷达场区测绘工作，不仅能够有效提高测绘效率，而且获得的测绘成果信息化程度较高，能够同建筑信息模型(buildinginformationmodeling，BIM)技术相结合，BIM技术可以帮助实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

经检索，公告号CN112977859A，公告日期2021-06-18公开了一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，包括机架，所述机架的一侧表面两端均固定连接有支腿，所述机架的一侧表面两端固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧表面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有固定块的一侧表面，所述螺纹杆的表面通过螺纹孔螺纹连接有U型架，所述U型架的一端表面滑动连接于机架的一侧表面，所述U型架的另一侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机的轴端转动安装有BIM测绘摄像机，所述BIM测绘摄像机的一端位于U型架的一侧表面，所述BIM测绘摄像机的另一端固定安装有镜头，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证测绘效率和精确度。

该专利存在以下不足之处：

1.该测绘装置测绘方向单一，难以同时进行地貌的全面测量，且测量的精度也不够理想；

2.该测绘装置与无人机相固定，整体携带不便。

因此，现有的BIM测绘装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，通过设置多个筒体，使得该测绘装置能对不同方向的地形进行测绘，测绘的全面性更好，且机体、筒体和升降架之间可拼接，使得该测绘装置便于组装，解决了现有的测绘装置测绘方向单一，难以同时进行地貌的全面测量的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于BIM无人机测绘装置，包括机体、筒体和测绘机构，所述机体的底部从上到下依次设置有多个筒体，所述筒体内设置有测绘机构；

所述筒体的顶面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡槽，所述筒体的底面边缘处设置有多个沿圆周均匀分布的第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽相配合，且相邻筒体的第一卡块与第一卡槽通过两个对称分布的螺栓锁紧，所述筒体的侧面设置有供测绘机构穿过的通孔；

所述测绘机构包括伸缩机构、横向角度调节机构、竖向角度调节机构和测绘设备，所述伸缩机构固定在筒体的内部底面上，所述伸缩机构上设置有横向角度调节机构，所述横向角度调节机构上设置有竖向角度调节机构，所述竖向角度调节机构上安装有测绘设备。

进一步地，所述伸缩机构包括支撑板、第一电动推杆和第一导轨，所述支撑板滑动设置在第一导轨上，所述支撑板的端部通过第一连接块与第一电动推杆的活动端固定连接，所述第一电动推杆和第一导轨均固定在筒体内。