[发明专利]一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统

权利要求书

1.一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，包括机架（21），其特征在于，还包括竖板输送装置（1）、拼合装置（2）、底板处理装置（5）以及码垛装置（6），所述竖板输送装置（1）设置于所述拼合装置（2）传输方向的首端，所述竖板输送装置（1）用以将两块竖板（10）输送至所述拼合装置（2）后拼接；

所述底板处理装置（5）向所述拼合装置（2）供应底板（20），且其由所述拼合装置（2）传动使所述底板（20）逐一下料；

所述码垛装置（6）设置于所述底板处理装置（5）的后端，所述码垛装置（6）由所述竖板输送装置（1）和所述底板处理装置（5）共同驱动，其用以夹持焊接完成的底座成品进行码垛；

所述竖板输送装置（1）包括工作台（11）、进料推送组件（12）及翻转组件（13），所述工作台（11）承载两块并排的水平放置的竖板（10），所述进料推送组件（12）将所述竖板（10）向前推送，该翻转组件（13）将一块竖板（10）在运行过程中翻转为竖直状态；

所述底板处理装置（5）包括打磨组件（51）以及落料控制组件（52），所述打磨组件（51）包括横向打磨轮（511）、纵向打磨轮（512）以及横向推送件（513），所述横向推送件（513）推动所述底板（20）沿所述机架（21）的长度方向运动，所述落料控制组件（52）设置于所述横向推送件（513）的尾端控制所述底板（20）逐一出料。

2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其特征在于，所述拼合装置（2）包括传输轨道（22）、接板组件一（23）、接板组件二（24）及顶进组件（26），所述传输轨道（22）沿所述机架（21）的长度方向两侧对称设置两组，所述接板组件一（23）和接板组件二（24）用以承载所述竖板（10）并均由所述传输轨道（22）同步传动，所述顶进组件（26）设置于所述接板组件二（24）上，所述顶进组件（26）将所述接板组件二（24）上承载的竖板（10）推向所述接板组件一（23）上的竖板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其特征在于，还包括焊接装置（4），所述焊接装置（4）采用机械手操作，其包括用以夹持底板（20）的夹头（41）以及对竖板（10）和底板（20）焊接的焊枪（42），焊接装置（4）抓取底板（20）后在拼合装置（2）上方与传输轨道（22）同速前进运动，焊枪（42）焊接完成后，夹头（41）夹持焊接完成的成品转移。

4.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其特征在于，还包括镀锌装置（7），所述镀锌装置（7）包括镀锌池（71）、镀锌传送组件（72），所述镀锌传送组件（72）包括沿所述镀锌池（71）的口沿方向伸入所述镀锌池（71）中的第一传送带（721）以及将成品从镀锌池（71）中取出的第二传送带（722），所述第二传送带（722）上设置有若干个抓手（7221）以及顶动限位轨迹（7222），第二传送带（722）回转运动过程中，顶动限位轨迹（7222）驱动抓手（7221）从镀锌池（71）内抓取成品并抬升。

5.根据权利要求4所述的一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其特征在于，所述码垛装置（6）包括：步进输送线（61）、若干等距设置于所述步进输送线（61）上的传动组件（62）以及设置于所述传动组件（62）上的砧板（63），所述步进输送线（61）步进运转，所述横向推送件（513）驱动所述传动组件（62）运动使所述砧板（63）沿所述步进输送线（61）的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其特征在于，所述步进输送线（61）横跨于所述竖板输送装置（1）和所述第二传送带（722）的尾部，所述砧板（63）在所述竖板输送装置（1）卸下竖板（10）后在所述第二传送带（722）的尾部装载加工完成的成品。