[发明专利]一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统

说明书

本发明提供了一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，包括机架，其特征在于，还包括竖板输送装置、拼合装置、底板处理装置以及码垛装置，竖板输送装置设置于拼合装置传输方向的首端，竖板输送装置用以将两块竖板输送至拼合装置后拼接；底板处理装置向拼合装置供应底板，且其由拼合装置传动使底板逐一下料；码垛装置设置于底板处理装置的后端，码垛装置由竖板输送装置和底板处理装置共同驱动，其用以夹持焊接完成的底座成品进行码垛。通过码垛装置既用于竖板的进料又用于成品的整齐码垛，且配合底板处理装置对底板拼接缝处打磨处理，使得上下物料简单。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统。

背景技术

现有的一些多工位旋转焊接设备，其结构简单，功能单一，不适合结构复杂的工件，焊接过程中难以稳定的对不规则工件进行焊接。

在对不规则零部件进行拼合焊接时，存在零部件加工成型后依靠人工拼接，难以保证竖板的垂直度，部件之间常因边缘毛刺导致插接配合不准确，同时加工完成后的成品搬运堆垛困难等问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，其通过码垛装置既用于竖板的进料又用于成品的整齐码垛，且配合底板处理装置对底板拼接缝处打磨处理，解决了上述背景技术中部件之间常因边缘毛刺导致插接配合不准确，同时加工完成后的成品搬运堆垛困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统，包括机架，其特征在于，还包括竖板输送装置、拼合装置、底板处理装置以及码垛装置，所述竖板输送装置设置于所述拼合装置传输方向的首端，所述竖板输送装置用以将两块竖板输送至所述拼合装置后拼接；

所述底板处理装置向所述拼合装置供应底板，且其由所述拼合装置传动使所述底板逐一下料；

所述码垛装置设置于所述底板处理装置的后端，所述码垛装置由所述竖板输送装置和所述底板处理装置共同驱动，其用以夹持焊接完成的底座成品进行码垛。

作为改进，所述竖板输送装置包括工作台、进料推送组件及翻转组件，所述工作台承载两块并排的水平放置的竖板，所述进料推送组件将所述竖板向前推送，该翻转组件将一块竖板在运行过程中翻转为竖直状态。

作为改进，所述拼合装置包括传输轨道、接板组件一、接板组件二及顶进组件，所述传输轨道沿所述机架的长度方向两侧对称设置两组，所述接板组件一和接板组件二用以承载所述竖板并均由所述传输轨道同步传动，所述顶进组件设置于所述接板组件二上，所述顶进组件将所述接板组件二上承载的竖板推向所述接板组件一上的竖板。

作为改进，所述底板处理装置包括打磨组件以及落料控制组件，所述打磨组件包括横向打磨轮、纵向打磨轮以及横向推送件，所述横向推送件推动所述底板沿所述机架的长度方向运动，所述落料控制组件设置于所述横向推送件的尾端控制所述底板逐一出料。

作为改进，还包括焊接装置，所述焊接装置采用机械手操作，其包括用以夹持底板的夹头以及对竖板和底板焊接的焊枪，焊接装置抓取底板后在拼合装置上方与传输轨道同速前进运动，焊枪焊接完成后，夹头夹持焊接完成的成品转移。

作为改进，还包括镀锌装置，所述镀锌装置包括镀锌池、镀锌传送组件，所述镀锌传送组件包括沿所述镀锌池的口沿方向伸入所述镀锌池中的第一传送带以及将成品从镀锌池中取出的第二传送带，所述第二传送带上设置有若干个抓手以及顶动限位轨迹，第二传送带回转运动过程中，顶动限位轨迹驱动抓手从镀锌池内抓取成品并抬升。

作为改进，所述码垛装置包括：步进输送线、若干等距设置于所述步进输送线上的传动组件以及设置于所述传动组件上的砧板，所述步进输送线步进运转，所述横向推送件驱动所述传动组件运动使所述砧板沿所述步进输送线的宽度方向移动。