[发明专利]一种联合配送方法及装置

权利要求书

1.一种联合配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所有配送终端的配送状态信息，所述配送状态信息包括有运动状态信息、当前位置信息以及第一配送方向信息；

获取新的配送请求信息，所述新的配送请求信息包括有源站点位置信息以及第二配送方向信息；

根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级，同时将满足条件的配送终端划分为两个不同的优先级，并将所述新的配送请求信息发送至优先级最高的所述配送终端；

具体为：以中央节点为基准，在预设方向或预设区间内按照距离由近及远给各个配送站排列有从小到大的序列号；

根据所述运动状态信息、所述当前位置信息以及所述源站点位置信息，将静止处于源站点位置的所述配送终端设为第一优先级；

根据所述当前位置信息、所述第一配送方向信息、所述源站点位置信息以及所述第二配送方向信息，将所述第一配送方向与所述第二配送方向为异向且当前配送任务中最后一个配送站为源站点的所述配送终端设为第二优先级；

将处于上行配送，源站点所处的配送站序列号大于当前配送站序列号的所述配送终端设为第二优先级；

将处于下行配送，所述源站点所处的配送站序列号小于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第二优先级；

根据所述运动状态信息、所述第一配送方向信息、所述当前位置信息、所述源站点位置信息，将处于静止状态且所述源站点所处的配送站序列号不等于当前所处配送站序列号的所述配送终端设为第三优先级；

将处于上行配送，所述源站点所处的配送站序列号大于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第三优先级；

将处于下行配送，所述源站点所处的配送站序列号小于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第三优先级；

所述第一配送方向信息以及所述第二配送方向信息均包括上行配送和下行配送，上行配送指的是所述配送终端从中央节点开始，从近往远的方向进行配送，下行配送指的是所述配送终端从远往近朝向所述中央节点进行配送，每一个所述配送终端具有两个队列来实现调度，分别为上行队列以及下行队列，上行队列对应上行配送，下行队列对应下行配送，所述配送终端在没有到达最远的目的站点时，不会因为所述新的配送请求而改变运行方向。

2.根据权利要求1所述的一种联合配送方法，其特征在于，所述根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级的步骤还包括：

根据所述运动状态信息、所述第一配送方向信息、所述当前位置信息、所述源站点位置信息，将处于静止状态且所述源站点所处的配送站序列号不等于当前所处配送站序列号的所述配送终端设为第四优先级；

将处于上行配送，所述源站点所处的配送站序列号小于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第四优先级；

将处于下行配送，所述源站点所处的配送站序列号大于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第四优先级。

3.根据权利要求2所述的一种联合配送方法，其特征在于，所述根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级的步骤还包括：

根据所述第一配送方向信息、所述当前位置信息、所述源站点位置信息，将处于上行配送，所述源站点所处的配送站序列号小于当前配送站序列号的所述配送终端设为第五优先级；

将处于下行配送，所述源站点所处的配送站序列号大于当前配送站序列号的所述配送终端设为第五优先级；

将所述第一配送方向为上行配送、所述第二配送方向为下行配送、源站点不是当前配送任务中最后一个站点的所述配送终端设为第五优先级；

将所述第一配送方向为下行配送、所述第二配送方向为上行配送、源站点不是当前配送任务中最后一个站点的所述配送终端设为第五优先级。

4.根据权利要求1所述的一种联合配送方法，其特征在于，所述并将所述新的配送请求信息发送至优先级最高的所述配送终端的步骤包括：

选取优先级最高的所述配送终端，根据所述当前位置信息以及所述源站点位置信息按照距离对优先级最高的所述配送终端进行排列得到优先级序列；

将所述新的配送请求信息发送至优先级最高且距离源站点位置最近的所述配送终端。