[发明专利]一种联合配送方法及装置

说明书

本申请提供了一种联合配送方法及装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：获取所有配送终端的配送状态信息，所述配送状态信息包括有运动状态信息、当前位置信息以及第一配送方向信息；获取新的配送请求信息，所述新的配送请求信息包括有源站点位置信息以及第二配送方向信息；根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级，并将所述新的配送请求信息发送至优先级最高的所述配送终端。本申请提供的一种联合配送方法及装置具有减少配送路径、降低功耗、利用率高以及提高安全性的优点。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种联合配送方法及装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，无人机应用越来越普及，例如小巧轻型货物的配送。目前无人机在配送场景上，流程简单，往往是单一个体独立进行，从源站点到目的配送站，两点一线。

然而，目前的这种配送方式存在明显的缺点，两点一线式的配送，在进行多次任务过程，大量重复的飞行导致消耗高，利用率低，安全性也大大降低，适用的场景简单单一。

针对上述问题，发明人提出了一种解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种联合配送方法及装置，具有减少配送路径、降低功耗、利用率高以及提高安全性的优点。

第一方面，本申请提供了一种联合配送方法，技术方案如下：

获取所有配送终端的配送状态信息，所述配送状态信息包括有运动状态信息、当前位置信息以及第一配送方向信息；

获取新的配送请求信息，所述新的配送请求信息包括有源站点位置信息以及第二配送方向信息；

根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级，并将所述新的配送请求信息发送至优先级最高的所述配送终端。

由优先级最高的配送终端来执行新的配送请求，从而提高配送终端在配送过程中的配送效率，与传统的配送方式相比，具有减少配送路径、降低功耗、利用率高以及提高安全性的效果。

进一步地，还包括：

设定中央节点，以所述中央节点为基准，在预设方向或预设区间内按照距离由近及远给各个配送站排列有从小到大的序列号。

进一步地，所述根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级的步骤包括：

根据所述运动状态信息、所述当前位置信息以及所述源站点位置信息，将静止处于源站点位置的所述配送终端设为第一优先级。

进一步地，所述第一配送方向信息以及所述第二配送方向信息均包括上行配送和下行配送，上行配送指的是所述配送终端从所述中央节点开始，从近往远的方向进行配送，下行配送指的是所述配送终端从远往近朝向所述中央节点进行配送，所述根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级的步骤还包括：

根据所述当前位置信息、所述第一配送方向信息、所述源站点位置信息以及所述第二配送方向信息，将所述第一配送方向与所述第二配送方向为异向且当前配送任务中最后一个配送站为源站点的所述配送终端设为第二优先级；

将处于上行配送，源站点所处的配送站序列号大于当前配送站序列号的所述配送终端设为第二优先级；

将处于下行配送，所述源站点所处的配送站序列号小于所述当前配送站序列号的所述配送终端设为第二优先级。

进一步地，所述根据所述所有配送终端的配送状态信息以及所述新的配送请求信息划分所有所述配送终端的优先级的步骤还包括：