[发明专利]一种汽车转向或变道辅助系统及方法

权利要求书

1.一种汽车转向或变道辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

设于左后视镜和右后视镜上的后视摄像头，设于左后叶子板和右后叶子板侧面的雷达，设于转向柱上的角度传感器；

后视摄像头、雷达及角度传感器与中控单元通讯连接，中控单元与显示单元通讯连接。

2.基于权利要求1所述汽车转向或变道辅助系统的汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、汽车点火启动发动机后，实时检测车辆是否存在转向操作或变道操作；

S2、若检测结果为是，则开启后视摄像头和雷达，并将后视摄像头拍摄的图像发送至显示单元进行显示。

3.如权利要求2所述汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，在步骤S2之后还包括：

S3、若车辆在设定时长内不存在转向操作和变道操作，则关闭已经开启的后视摄像机及雷达。

4.如权利要求2所述汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，转向操作的检测方法具体如下：

检测转向灯是否开启，若转向灯处于开启状态，则判定车辆存在转向操作。

5.如权利要求2所述汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，变道操作的检测方法具体如下：

S11、基于车辆的车速及转向信息生成车辆的运动轨迹；

S12、计算运动轨迹上当前轨迹点切向角；

S13、若在设定时长内，相邻轨迹点上的切向角差值均在误差允许范围内，则判定车辆当前处于直线行驶状态，则以当前位置作为坐标原点，执行步骤S11，并执行步骤S3，若相邻轨迹点上的切向角差值超出了误差允许范围，则判定车辆存在变道操作。

6.如权利要求2所述汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，若检测到车辆存在左转向操作或者是向左侧变道行驶，则启动左侧后视镜及左侧的雷达，若检测到车辆存在右转向操作或者是向右侧变道行驶，则启动右侧后视镜及右侧的雷达。

7.如权利要求2所述汽车转向或变道辅助方法，其特征在于，雷达实时检测车辆距周边障碍物的距离，在障碍物距离小于距离阈值时，中控单元发出语音提示。