[发明专利]一种汽车转向或变道辅助系统及方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种汽车转向或变道辅助方法，该方法包括：S1、汽车点火启动发动机后，实时检测车辆是否存在转向操作或变道操作；S2、若检测结果为是，则开启后视摄像头和雷达，并将后视摄像头拍摄的图像发送至显示单元进行显示；S3、若车辆在设定时长内不存在转向操作和变道操作，则关闭已经开启的后视摄像机及雷达。本发明提供的汽车转向或变道辅助系统使得驾驶员在不用回头看的情况下能够直接的观察到车身侧后方的交通实况，以降低交通事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及到汽车控制技术领域，提供了一种汽车转向或变道辅助系统及方法。

背景技术

随着国民经济和汽车行业的高速发展汽车已经不再是人们的奢侈品，如今人们的出行已经离不开汽车，汽车已经成为日常生活代步的必需品，汽车的市场保有量也与日俱增，道路交通拥堵屡见不鲜的同时也时常发生各种碰擦事故。

传统固定后视镜在车辆变道过程中看不到后面车辆的痛点，目前车辆的后视镜都是固定的，即使有的车辆后视镜的玻璃部分区域带有角度，视野范围更加宽泛，但是一旦驾驶员变道的过程中车辆车身有倾斜角度，正后方的视野完全就在视野盲区。汽车变道或转向操作时，操作失当非常容易导致后面的汽车、侧面的汽车剐蹭甚至撞击，导致严重的事故发生。

发明内容

本发明提供了一种汽车辅助变道或转向方法，旨在改善上述问题。

本发明是这样是实现的，一种汽车转向或变道辅助系统，所述系统包括：

设于左后视镜和右后视镜上的后视摄像头，设于左后叶子板和右后叶子板侧面的雷达，设于转向柱上的角度传感器；

后视摄像头、雷达及角度传感器与中控单元通讯连接，中控单元与显示单元连接。

本发明是这样是实现的，一种汽车转向或变道辅助方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、汽车点火启动发动机后，实时检测车辆是否存在转向操作或变道操作；

S2、若检测结果为是，则开启后视摄像头和雷达，并将后视摄像头拍摄的图像发送至显示单元进行显示。

进一步的，在步骤S2之后还包括：

S3、若车辆在设定时长内不存在转向操作和变道操作，则关闭已经开启的后视摄像机及雷达。

进一步的，转向操作的检测方法具体如下：

检测转向灯是否开启，若转向灯处于开启状态，则判定车辆存在转向操作。

进一步的，变道操作的检测方法具体如下：

S11、基于车辆的车速及转向信息生成车辆的运动轨迹；

S12、计算运动轨迹上当前轨迹点切向角；

S13、若在设定时长内，相邻轨迹点上的切向角差值均在误差允许范围内，则判定车辆当前处于直线行驶状态，则以当前位置作为坐标原点，执行步骤S11，并执行步骤S3，若相邻轨迹点上的切向角差值超出了误差允许范围，则判定车辆存在变道操作。

进一步的，若检测到车辆存在左转向操作或者是向左侧变道行驶，则启动左侧后视镜及左侧的雷达，若检测到车辆存在右转向操作或者是向右侧变道行驶，则启动右侧后视镜及右侧的雷达。

进一步的，雷达实时检测车辆距周边障碍物的距离，在障碍物距离小于距离阈值时，中控单元发出语音提示。

本发明提供的汽车转向或变道辅助系统使得驾驶员在不用回头看的情况下能够直接的观察到车身侧后方的交通实况，以降低交通事故的发生概率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的转向或变道汽车辅助系统的结构示意图；