[发明专利]一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块；

所述脱垢模块包括振动块和驱动振动块振动的振动电机；

所述破碎模块包括破碎刀体和驱动破碎刀体转动的破碎电机，所述破碎模块和所述脱垢模块通过第一转动关节相连；

所述第一移动模块和所述破碎模块通过第二转动关节相连，所述第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，所述第一移动杆的一端和所述第一移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第一压头，所述第一压头上设有摩擦面，所述第一移动杆上设有第一卡扣，所述第一卡扣用于限制所述第一移动杆的运动；

所述第二移动模块和所述第一移动模块通过第三转动关节相连，所述第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，所述第二移动杆的一端和所述第二移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第二压头，所述第二压头上设有摩擦面，所述第二移动杆上设有第二卡扣，所述第二卡扣用于限制所述第二移动杆的运动。

2.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第一转动关节为万向节。

3.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述脱垢模块还包括振动电机安装座，所述振动电机安装在所述振动电机安装座上，所述振动电机的输出轴上设有振动凸块，所述振动块卡嵌在所述振动电机安装座上，所述振动块内侧设有振动槽，所述振动凸块设在所述振动槽内。

4.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述振动块的外表面呈梭形。

5.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述振动块外侧包覆有聚氨基甲酸酯塑料层。

6.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第一移动模块还包括第一移动外壳，所述第一移动推杆的底座固定在所述第一移动外壳内，所述第一移动杆包括第一移动内杆和第一移动外杆，所述第一移动内杆设在所述第一移动外壳内且固定在所述第一移动推杆的推头上，所述第一压头通过第一连杆和所述第一移动内杆铰接，所述第一卡扣设在第一移动内杆上，所述第一移动外杆设在所述第一移动内杆和所述第一移动外壳之间，所述第一移动外杆的一端设有第一压紧盘，每一所述第一压头和所述第一压紧盘通过第一弹性件相连，所述第一移动外杆上设有能够容纳所述第一卡扣的所述第一槽口。

7.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第二移动模块还包括第二移动外壳，所述第二移动推杆的底座固定在所述第二移动外壳内，所述第二移动杆包括第二移动内杆和第二移动外杆，所述第二移动内杆设在所述第二移动外壳内且固定在所述第二移动推杆的推头上，所述第二压头通过第二连杆和所述第二移动内杆铰接，所述第二卡扣设在第二移动内杆上，所述第二移动外杆设在所述第二移动内杆和所述第二移动外壳之间，所述第二移动外杆的一端设有第二压紧盘，每一所述第二压头和所述第二压紧盘通过第二弹性件相连，所述第二移动外杆上设有能够容纳所述第一卡扣的所述第一槽口。

8.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述第二转动关节和所述第三转动关节均包括多个依次相连的连接件，所述连接件一端设有球头，另一端设有铰接座，所述铰接座上设有容纳球头的凹槽。

9.根据权利要求1所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于：所述破碎刀体包括多个间隔一定距离的破碎刀，每个破碎刀包括多个呈中心对称分布的刀片。

10.一种水垢清理方法，采用权利1-9任一项所述的基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，其特征在于，包括：

步骤1、初始状态，第二移动杆为伸长状态，第二压头压紧管壁，第二卡扣卡紧第二移动杆进而限制第二移动杆和第二压头的运动，第一移动杆为缩短状态，第一压头脱离管壁，第一卡扣失去作用；

步骤2、第一运动状态，第一移动推杆驱动第一移动杆向前伸长，第一压头压紧管壁，第一卡扣卡紧第一移动杆进而限制第一移动杆和第一压头的运动，第一移动杆为伸长状态，第二移动杆为伸长状态；

步骤3、第二运动状态，第二移动推杆驱动第二移动杆向前缩短，使第二移动杆成缩短状态，第二压头脱离管壁，第二卡扣失去作用，第二移动杆为缩短状态，第一移动杆为伸长状态；

步骤4、第三运动状态，由于第一卡扣卡紧了第一移动杆，限制了第一移动杆和第一压头的运动，第一移动推杆向前运动，进而带动第二移动推杆向前运动，当第二移动推杆向前运动到一定程度，第二压头压紧管壁，第二卡扣卡紧第二移动杆进而限制第二移动杆和第二压头的运动，第二移动杆为伸长状态，第一卡扣失去作用，第一压头脱离管壁，第一移动杆为缩短状态，跳转步骤1，重复以上运动，直至完成清理。