[发明专利]一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法

说明书

本发明公开了一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块，脱垢模块包括振动块和振动电机，破碎模块包括破碎刀体和破碎电机，破碎模块和脱垢模块通过第一转动关节相连，第一移动模块和破碎模块通过第二转动关节相连，第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，第二移动模块和第一移动模块通过第三转动关节相连，第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁。

技术领域

本发明涉及地暖清洁技术领域，具体涉及一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法。

背景技术

地面辐射采暖是世界公认的一种先进采暖方式，其具有供热效率高、热循环效果好、不占用室内有效空间、蓄热性能强等多种优点。在我国，随着人们对地面辐射采暖认识的提高，地热铺装量正已几何方式逐年递增。然而，由于供水温度的变化会产生钙镁离子长期附着在管路内壁上，如果不定期处理，会导致温度下降，直接影响散热效果。而地暖盘管内积存的水锈、生物粘泥、污染物、残留物等杂质长时间未清洗将会形成水垢，严重者将导致造成管路栓塞。

水垢的导热系数比钢铁的导热系数小几十倍甚至几百倍，使受热面的传热性能大幅降低，热水中携带的热量不能迅速地传递到室内，使大量的热量被保留在热水中被带走，造成排水温度升高，使地暖的热效率降低。一般的，在散热采暖过程中，地热管内壁污垢每增加1mm，就会使室内温度降低3-5℃。长此以往，地热的采暖效果会逐年下降。因各个地段水质不同，地暖管道的建议清洗周期不同，通常地热管路每两到三年就应进行一次清洗，以保证其供暖效率。

现有技术中，通常采用机械清除法、化学清除法和热爆裂清除法，机械清除法将燃气热水器中的热交换器拆下，然后再将各个阀门依次拆下，利用刮刀，钢锯等机械设备对管道水垢进行拆除，但是在进行水垢刮除的过程中容易对管道造成损伤；化学清除法是目前较为常用的除垢方法，但用户往往难以将化学除垢剂均匀的加入管道中，而且清理后的排污对环境也存在一定的危害；热爆裂清除法对家用设备而言，其不足点较多，如易损坏热水器、难于将水垢除尽，且若不拆解热水器，很难将其中的块状水垢从容器中清出；其他技术虽然先进，但需采用专业设备并有专业人员操作，目前主要用于工业水预处理，对于家用热水器而言，显然并不实用。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块；

所述脱垢模块包括振动块和驱动振动块振动的振动电机；

所述破碎模块包括破碎刀体和驱动破碎刀体转动的破碎电机，所述破碎模块和所述脱垢模块通过第一转动关节相连；

所述第一移动模块和所述破碎模块通过第二转动关节相连，所述第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，所述第一移动杆的一端和所述第一移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第一压头，所述第一压头上设有摩擦面，所述第一移动杆上设有第一卡扣，所述第一卡扣用于限制所述第一移动杆的运动；

所述第二移动模块和所述第一移动模块通过第三转动关节相连，所述第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，所述第二移动杆的一端和所述第二移动推杆的推头相连，另一端环向分布有多个所述第二压头，所述第二压头上设有摩擦面，所述第二移动杆上设有第二卡扣，所述第二卡扣用于限制所述第二移动杆的运动。

进一步地，所述第一转动关节为万向节。