[发明专利]输送装置、输送系统和介入设备

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

外旋转套，所述外旋转套上设有开口；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述外旋转套传动连接，以驱动所述外旋转套旋转运动；

旋转座，所述旋转座设置于所述外旋转套内且相对所述外旋转套可转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座旋转运动；

输送组件，所述输送组件设置于所述旋转座且用于输送介入器械，所述输送组件包括至少一个主动输送件；

传动组件，所述传动组件设置于所述外旋转套和所述主动输送件之间，以在所述第一驱动组件工作时，通过所述外旋转套、所述传动组件和所述主动输送件输送介入器械。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述外旋转套设置有第一传动齿轮，所述旋转座设置有第二传动齿轮；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个包括：

第一驱动件；

第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第一驱动件传动连接，且所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，或所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个还包括：

第一输出轴，所述第一输出轴固定在所述第一驱动件上；

第二输出轴，所述第二输出轴设置于所述第一输出轴，所述第二输出轴相对所述第一输出轴可轴向运动且同步转动，所述第二输出轴与所述第三传动齿轮为分体结构；

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一输出轴和所述第二输出轴之间，以使所述第二输出轴与所述第三传动齿轮相接触并同步转动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二输出轴朝向所述第三传动齿轮的端面设置有第一定位部，所述第三传动齿轮朝向所述第二输出轴的端面设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个为定位凸起且另一个为定位槽，所述定位凸起配合在所述定位槽内。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个还包括：

安装座；

密封圈，所述密封圈设置于所述安装座且所述第三传动齿轮通过所述密封圈集成于所述安装座。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均为锥齿轮，所述第一传动齿轮设置于所述外旋转套的一端，所述第二传动齿轮设置于所述旋转座的一端，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相对设置且齿朝向相反。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述外旋转套设置有第四传动齿轮；

所述传动组件包括：第五传动齿轮、第六传动齿轮和第七传动齿轮，所述第五传动齿轮和所述第四传动齿轮啮合，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮同轴固定，所述第七传动齿轮与所述第六传动齿轮啮合与所述主动输送件同轴固定。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件还包括：固定轴和传动轴，所述固定轴固定在所述旋转座上，所述第六传动齿轮可转动地设置于所述固定轴上，所述第五传动齿轮套设固定在所述第六传动齿轮上，所述传动轴可转动地设置于所述旋转座且两端分别设置有所述第七传动齿轮和所述主动输送件。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括：从动输送件和压紧输送件，所述从动输送件和所述压紧输送件设置于所述旋转座，所述压紧输送件与所述主动输送件和/或所述从动输送件相对设置，以压紧和输送介入器械。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括：摇臂和第二弹性件，所述摇臂的一端可转动地设置于所述旋转座，所述摇臂的另一端设置有所述压紧输送件，所述第二弹性件设置于所述摇臂的一端，以通过所述摇臂提供给所述压紧输送件压紧力。