[发明专利]输送装置、输送系统和介入设备

说明书

本发明公开了一种输送装置、输送系统和介入设备，输送装置包括外旋转套、第一驱动组件、旋转座、第二驱动组件、输送组件和传动组件；外旋转套上设有开口，第一驱动组件与外旋转套传动连接以驱动外旋转套旋转运动；旋转座设置于外旋转套内且相对外旋转套可转动；第二驱动组件与旋转座传动连接；输送组件设置于旋转座且用于输送介入器械，输送组件包括至少一个主动输送件；传动组件设置于外旋转套和主动输送件之间以在第一驱动组件工作时，通过外旋转套、传动组件和主动输送件输送介入器械。这样，通过在输送装置设有夹持介入器械的传动组件、转动介入器械的旋转座和递送介入器械的输送组件，从而让输送装置能够稳定的夹持、输送和转动介入器械。

技术领域

本发明涉及介入设备技术领域，尤其是涉及一种输送装置、输送系统和介入设备。

背景技术

相关技术中，在进行造影手术或PCI手术(经皮冠状动脉介入治疗手术)时，用户需要手动将介入器械递送至目标血管。期间需要利用X射线进行透视，以明确血管走行和介入器械位置。在手动递送介入器械的过程中，常伴有辐射，从而对长期从事此项工作的人产生较大危害。为了避免对长期从事此项工作的人产生较大危害，使用介入设备代替人体进行介入器械的使用成为迫不及待的事情。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送装置，所述输送装置能够能够对介入器械进行夹持、传动和转动，以代替人体操纵介入器械。

本发明进一步地提出了一种输送系统。

本发明进一步地还提出了一种介入设备。

根据本发明实施例的输送装置，包括：外旋转套、第一驱动组件、旋转座、第二驱动组件、输送组件和传动组件；所述外旋转套上设有开口，所述第一驱动组件与所述外旋转套传动连接，以驱动所述外旋转套旋转运动；所述旋转座设置于所述外旋转套内且相对所述外旋转套可转动；所述第二驱动组件与所述旋转座传动连接，以驱动所述旋转座旋转运动；所述输送组件设置于所述旋转座且用于输送介入器械，所述输送组件包括至少一个主动输送件；所述传动组件设置于所述外旋转套和所述主动输送件之间，以在所述第一驱动组件工作时，通过所述外旋转套、所述传动组件和所述主动输送件输送介入器械。

根据本发明实施例的输送装置，通过在输送装置内设有夹持介入器械的传动组件、转动介入器械的旋转座和递送介入器械的输送组件，输送装置能够稳定的夹持、输送和转动介入器械，输送装置的使用性能得到提升能够，且输送装置能够代替用户对介入装置进行运送。

在一些实施例中，所述外旋转套设置有第一传动齿轮，所述旋转座设置有第二传动齿轮；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个包括：第一驱动件和第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第一驱动件传动连接，且所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，或所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

在一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个还包括：第一输出轴、第二输出轴和第一弹性件，所述第一输出轴固定在所述第一驱动件上；所述第二输出轴设置于所述第一输出轴，所述第二输出轴相对所述第一输出轴可轴向运动且同步转动，所述第二输出轴与所述第三传动齿轮为分体结构；所述第一弹性件设置于所述第一输出轴和所述第二输出轴之间，以使所述第二输出轴与所述第三传动齿轮相接触并同步转动。

在一些实施例中，所述第二输出轴朝向所述第三传动齿轮的端面设置有第一定位部，所述第三传动齿轮朝向所述第二输出轴的端面设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个为定位凸起且另一个为定位槽，所述定位凸起配合在所述定位槽内。

在一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个还包括：安装座和密封圈，所述密封圈设置于所述安装座且所述第三传动齿轮通过所述密封圈集成于所述安装座。