[发明专利]一种割轮廓提取方法、装置系统及介质

权利要求书

1.一种切割轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取原始图像，将原始图像二值化，得到二值化图像；

获取二值化图像的像素尺寸，建立定位坐标系并标记二值化图像上的像素点；

通过判断二值化图像上像素点的灰度值，识别二值化图像内图像的边界点，多个连续的边界点构成图像轮廓；

筛选图像轮廓，得到有效边界，多条有效边界组成切割轮廓组；

任一指定一条有效边界输入真实尺寸，并根据切割轮廓组生成切割走刀文件。

2.根据权利要求1所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述获取原始图像，将原始图像二值化，得到二值化图像包括以下步骤：

获取原始图像，将原始图像去色转变为灰度图；

对灰度图进行腐蚀和膨胀处理，得到优化图；

对优化图进行二值化，得到二值化图像。

3.根据权利要求1所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述获取二值化图像的像素尺寸，建立定位坐标系并标记二值化图像上的像素点包括以下步骤：

选取二值化图像一角为原点；

二值化图像中像素点的以行数i为和列数j为坐标轴；

坐标(i，j)表示二值化图像中第i行，第j列的像素点。

4.根据权利要求3所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述通过判断二值化图像上像素点的灰度值，识别二值化图像内图像的边界点，多个连续的边界点构成图像轮廓包括以下步骤：

识别二值化图像中所有像素点的灰度值，灰度值为0和1的像素点分别记为0像素和1像素；

将1像素组成的连通域记为1连通域，用于表示二值化图像中的图像，将0像素组成的连通域记为0连通域，用于表示二值化图像中的背景或孔洞；

若1连通域中的1像素的4连通场景中存在0像素，则认定此1像素为边界点；

多个连续的边界点构成图像轮廓，所述边界点的坐标组成边界点数据。

5.根据权利要求4所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述多个连续的边界点构成图像轮廓，所述边界点的坐标组成边界点数据还包括以下步骤：

若存在1连通域S1，且所述1连通域S1外围环绕连通域S2，则1连通域的S1与0连通域S2交界处的图像轮廓为一级轮廓；

若1连通域S1还环绕0连通域S3，则1连通域S1与0连通域S3交界处的图像轮廓为属于二级轮廓；

分别对一级轮廓和二级轮廓编号，所述二级轮廓所属于所述一级轮廓；

通过一组索引编号记录二级轮廓和一级轮廓的所属关系。

6.根据权利要求5所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述筛选图像轮廓组中的图像轮廓，得到有效边界，多条有效边界组成切割轮廓组包括以下步骤：

一级轮廓均为有效边界；

计算一级轮廓的长度L1和二级轮廓的长度L2，并设定阈值Δ；

若L2/L1＜Δ，则认定二级轮廓为有效边界，若L2/L1＞Δ，则认定二级轮廓为无效边界；

所有有效边界组成切割轮廓组。

7.根据权利要求6所述切割轮廓提取方法，其特征在于，所述任一指定一条有效边界输入真实尺寸，并根据切割轮廓组生成切割走刀文件包括以下步骤：

任一指定一条有效边界输入尺寸，并计算其余有效边界的尺寸和有效边界直接的相对距离；

根据切割轮廓组中有效边界的1像素坐标，依次生成下刀坐标、走刀路径和距离、抬刀坐标。

8.一种切割轮廓提取装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取原始图像，将原始图像二值化，得到二值化图像；

像素标记模块，用于获取二值化图像的像素尺寸，建立定位坐标系并标记二值化图像上的像素点；

轮廓识别模块，用于通过判断二值化图像上像素点的灰度值，识别二值化图像内图像的边界点，多个连续的边界点构成图像轮廓；

轮廓筛选模块，用于筛选图像轮廓，得到有效边界，多条有效边界组成切割轮廓组

文件生产模块，任一指定一条有效边界输入真实尺寸，并根据切割轮廓组生成切割走刀文件。