[发明专利]用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机

权利要求书

1.一种用于起重机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述起重机的操作舱中的操作员的异常行为；

获取所述起重机的状态信息；

根据所述异常行为和所述状态信息确定危险状态；以及

根据所述危险状态执行对应的安全措施；

所述危险状态选自以下不同危险程度的危险状态中的任意一者：

无危险行为；

所述操作员注意力不集中且所述起重机未在运动状态；

所述操作员注意力不集中且所述起重机正在运动状态；

所述起重机处于工作状态且所述操作员离开所述操作舱；

与所述不同危险程度的危险状态对应的安全措施分别为：

不干预所述起重机的动作；

进行报警；

限制所述起重机的动作速度并进行报警；

禁止所述起重机动作并进行报警。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的控制方法，其特征在于，所述异常行为包括以下行为中的一者或多者：

所述操作员闭眼时间超过第一预定时长；

所述操作员打哈欠；

所述操作员抽烟；

所述操作员接打电话；

所述操作员低头时间超过第二预定时长；以及

所述操作员离开起重机的操作 舱。

3.根据权利要求1所述的用于起重机的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括以下信息中的一者或多者：

所述起重机的实际载荷；

所述起重机的发动机的运转状态；

所述起重机的各个制动单元的闭合状态；以及

所述起重机的各个控制单元的零位状态。

4.根据权利要求1所述的用于起重机的控制方法，其特征在于，所述根据所述异常行为和所述状态信息确定危险状态包括：

根据所述异常行为和所述状态信息查询危险状态代码表，以确定危险状态代码，其中所述危险状态代码表包括所述异常行为、所述状态信息和所述危险状态代码之间的对应关系；以及

根据所述危险状态代码确定所述危险状态。

5.根据权利要求4所述的用于起重机的控制方法，其特征在于，不同的所述危险状态代码对应不同危险程度的危险状态。

6.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于起重机的控制方法。

7.一种用于起重机的控制装置，其特征在于，包括：

根据权利要求6所述的控制器；

异常行为获取设备，被配置成获取所述起重机的操作舱中的操作员的异常行为；以及

状态信息获取设备，被配置成获取所述起重机的状态信息。

8.根据权利要求7所述的用于起重机的控制装置，其特征在于，还包括：

报警器，被配置成进行报警；以及

执行器，被配置成干预所述起重机的动作；

其中，所述控制器被配置成：

通过所述报警器进行报警；以及

通过所述执行器限制所述起重机的动作速度和/或禁止所述起重机动作。

9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求7或8所述的用于起重机的控制装置。