[发明专利]用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机

说明书

本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，所述用于起重机的控制方法包括：获取所述起重机的操作舱中的操作员的异常行为；获取所述起重机的状态信息；根据所述异常行为和所述状态信息确定危险状态；以及根据所述危险状态执行对应的安全措施。本发明实施例可以对起重机的操作舱中的操作员的操作行为监测，并结合起重机的状态信息确定当前的危险状态，根据危险状态执行对应的安全措施，自动控制起重机停止危险动作，提高起重机作业的安全性，避免安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及起重机自动控制技术领域，具体涉及一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机。

背景技术

在起重机自动控制技术领域，目前并没有针对起重机操作员操作行为的监测手段，完全依靠操作员自身的职业素养、工作经验以及现场安全员来约束操作员的操作行为。随着市场对工程机械的需求激增，市场对工程机械操作员的工作强度需求也在日渐增长，常会有起重机操作员无休加班加点工作，导致自身注意力下降，即使操作员有较高的职业素养和较久的工作经验，但伴随着自身精力下降、注意力被分散，其在工作细节上也容易发生失误，从而引发安全事故。另外，随着市场对工程机械的需求激增，大部分操作人员属于“新手”，其自身经验和职业素养都不足，起重机作业的安全性缺乏保障，需要额外的自动化设备进行补偿，来增加起重机作业的安全性。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，解决现有技术中起重机作业的安全性缺乏保障的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于起重机的控制方法，包括：获取起重机的操作舱中的操作员的异常行为；获取起重机的状态信息；根据异常行为和状态信息确定危险状态；以及根据危险状态执行对应的安全措施。

在本发明实施例中，异常行为包括以下行为中的一者或多者：操作员闭眼时间超过第一预定时长；操作员打哈欠；操作员抽烟；操作员接打电话；操作员低头时间超过第二预定时长；以及操作员离开起重机的操纵舱。

在本发明实施例中，状态信息包括以下信息中的一者或多者：起重机的实际载荷；起重机的发动机的运转状态；起重机的各个制动单元的闭合状态；以及起重机的各个控制单元的零位状态。

在本发明实施例中，根据异常行为和状态信息确定危险状态包括：根据异常行为和状态信息查询危险状态代码表，以确定危险状态代码，其中危险状态代码表包括异常行为、状态信息和危险状态代码之间的对应关系；以及根据危险状态代码确定危险状态。

在本发明实施例中，不同的危险状态代码对应不同危险程度的危险状态。

在本发明实施例中，不同危险程度的危险状态包括以下中的至少一者：无危险行为；操作员注意力不集中且起重机未在运动状态；操作员注意力不集中且起重机正在运动状态；起重机处于工作状态且操作员离开操作舱。

在本发明实施例中，与不同危险程度的危险状态对应的安全措施包括以下中的至少一者：不干预起重机的动作；进行报警；限制起重机的动作速度并进行报警；禁止起重机动作并进行报警。

本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于起重机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于起重机的控制装置，包括：前述实施例的控制器；异常行为获取设备，被配置成获取起重机的操作舱中的操作员的异常行为；以及状态信息获取设备，被配置成获取起重机的状态信息。

在本发明实施例中，用于起重机的控制装置还包括：报警器，被配置成进行报警；以及执行器，被配置成干预起重机的动作；其中，控制器被配置成：通过报警器进行报警；以及通过执行器限制起重机的动作速度和/或禁止起重机动作。

本发明第四方面提供一种起重机，包括前述实施例的用于起重机的控制装置。