[发明专利]一种智能物流用重载AGV运转车

权利要求书

1.一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：包括车体(1)及承载装置(2)，所述承载装置(2)设置在车体(1)上方，所述车体(1)底部内部开设有电池槽，所述电池槽内设置有源电池(3)，所述车体(1)内部设置有控制板(4)，所述车体(1)的前后端均设置有避障传感器(5)，所述车体(1)内部还设置有RFID传感器(6)，WIFI模块(7)，所述控制板(4)分别与避障传感器(5)、RFID传感器(6)及WIFI模块(7)相连接，所述源电池(3)分别与控制板(4)、避障传感器(5)、RFID传感器(6)及WIFI模块(7)相连接，所述车体(1)的前后两端设置有防撞减震装置，所述车体(1)底部设置有多个移动轮(8)，所述车体(1)与承载装置(2)之间设置有升降调节装置，所述承载装置(2)内部设置有多个分料板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述升降调节装置包括升降柱(10)、第一滑动块(11)、第二滑动块(12)、第三滑动块(13)、固定板(14)、转动杆(15)、滑动杆(16)、第一调节杆(17)及第二调节杆(18)；

所述升降柱(10)底部设置于车体(1)的一端，所述升降柱(10)的顶端与承载装置(2)的底部的一端铰接连接；

所述承载装置(2)底部远离升降柱(10)一端开设有两条滑槽，所述滑槽沿承载装置(2)长度方向设置，所述第三滑动块(13)设置于滑槽内部，单个所述滑槽内设置有两个第三滑动块(13)，所述固定板(14)设置于车体(1)上端远离升降柱(10)一端，所述固定板(14)与车体(1)之间固定设置，所述转动杆(15)共两个，所述滑动杆(16)共两个，所述转动杆(15)设置于两个所述固定板(14)之间，所述转动杆(15)的两端分别与固定板(14)活动连接，所述转动杆(15)中部设置有齿轮(19)，所述转动杆(15)表面以齿轮(19)为中点设置有相反的凸起纹路，所述车体(1)上端对应齿轮(19)处设置有转动电机(25)，所述转动电机(25)的输出轴与齿轮(19)相连接，所述滑动杆(16)设置于所述转动杆(15)上方，所述滑动杆(16)的两端分别由固定板(14)固定连接，所述第一滑动块(11)设置于转动杆(15)上，单个所述转动杆(15)上设置有两个第一滑动块(11)，所述第二滑动块(12)设置于滑动杆(16)上，单个所述滑动杆(16)上设置有两个第二滑动块(12)，所述第一滑动块(11)的顶端与所述第二滑动块(12)的底端固定连接，所述第一调节杆(17)一端连接于一个第三滑动块(13)底部，所述第一调节杆(17)另一端连接于一个第二滑动块(12)顶部，所述第二调节杆(18)一端连接于同一滑槽上另一个第三滑块的底部，所述第二调节杆(18)另一端连接于同一滑动杆(16)上另一个第二滑块的顶部，所述第一调节杆(17)中部设置有连接轴，所述第一调节杆(17)与第二调节杆(18)的中部通过连接轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述避障传感器(5)为红外避障传感器或激光避障传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述移动轮(8)共四个，分别设置于车体(1)两端的两侧，所述移动轮(8)内设置有驱动轴，所述车体(1)内部两端各设置有一个驱动电机(20)，单个所述驱动电机(20)的输出轴连接处于同一端的两个移动轮(8)的驱动轴，所述驱动电机(20)与源电池(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述车体(1)上设置有用于给源电池(3)充电的充电口。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述防撞减震装置包括减震弹簧(21)及防撞板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种智能物流用重载AGV运转车，其特征在于：所述减震弹簧(21)一端与车体(1)相连接，另一端与防撞板(22)相连接，所述防撞板(22)远离减震弹簧(21)一端设置有减震板(23)。